[实用新型]一种快速取放机构

说明书

本实用新型涉及一种快速取放机构，尤其是指一种应用于将晶片中的单一芯片快速取放的机构。

公知技术在芯片的取放机构的结构较为复杂，因此可知其组合技术所牵连的范围甚广。例如，公知技术是采取凸轮、弹簧的应用，零件繁复；又，电子系统的设计、机械零件的配合、动作软件的撰写。空间布局的利用、保养维修的程序等，皆是环环相扣的。于是，在牵一发而动全身的情况下，结构的设计一直是同行业间相互竞争的一项重要议题。

由于公知的结构过于复杂，其动作也是复杂，于是，在驱动装置的动力需求，较大功率的输出是绝对避免不了的，因此，在公知结构的动作方面，一定是需要改进的一环。另一方面，较大功率的输出与成本的增加是成正比的。

一般而言，公知技术的产能为2000至3000uph(unit per hour)，以目前市场需求紧急的条件下，这样的产能必须重新提高，方有可能解决增加产能应付市场需求的迫切性问题。

本实用新型的目的在于提出一种由齿轮组、驱动装置、连杆机构和升降机构所组成的快速取放机构，它不仅结构简单、降低故障率、提高可靠性，同时还降低成本，从而解决了现有技术所存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案在于它包括：

一齿轮组，它至少包括有一第一大齿轮、一第二大齿轮及一小齿轮：

至少二驱动装置，它包含有一第一驱动装置及一第二驱动装置：

一连杆机构，该连杆机构的一端是枢接于该第一大齿轮，而该连杆机构的中间部分亦枢接于该第二大齿轮，而该两大齿轮间分别与该小齿轮接触，另以该小齿轮为中间且该三齿轮的圆心排列在同一条假想的直线上，经由该连杆机构与该齿轮组的连结排列后，该连杆机构与该假想直线呈现在空间中平行的关系，且均与水平面成一角度，经由该第二驱动装置驱动二大齿轮的旋转可达到连杆机构的另一端进行向前延伸的动作，即非连结于第一大齿轮端会形成向前延伸的动作；连杆机构通过该齿轮组一同固定于一模板上：以及

一升降机构，它经由该第一驱动装置驱动促使升降机构进行上下移动，进而带动该模板，最后促使连杆机构与该齿轮组一同上下移动动作。

本实用新型的特点在于：本实用新型提供一种结构简化、动作简易及提高可靠性的快速取放机构，因本实用新型是采取连杆机构的设计，直接取代一部份软件所控制的动作而使设计简化；另一方面，由于结构简化，电子、机械相互间的配合减少，故障率随之减低而可提高整体结构的可靠性，同时也使空间布局与保养维修尽皆随的简化了。

本实用新型可节省成本。因本实用新型的机械结构简化，故其动作也为之简化，故在驱动装置的动力输出方面即将相对减少，长此以往，对于能源的节省也将是一笔可观的数目。

本实用新型可憎加产能。前面已经叙述过公知的产能为2000至3000uph：本实用新型的产能为3500至5000uph，大幅提高产能近50％。其主要因素也是来自于采用连杆机构的设计，而简化了结构与动作所造成的结果。

图1为本实用新型的较佳实施例的立体图；

图2为本实用新型的较佳实施例的侧视图；

图3为本实用新型的较佳实施例的应用图。

现在结合上述各附图来进一步说明本实用新型的较佳具体实施例。