[实用新型]一种快速取放机构

权利要求书

1.一种快速取放机构，其特征在于它包括有：

一齿轮组，它至少包括有一第一大齿轮、一第二大齿轮及一小齿轮：

至少二驱动装置，它包含有一第一驱动装置及一第二驱动装置：

一连杆机构，该连杆机构的一端是枢接于该第一大齿轮，而该连杆机构的中间部分亦枢接于该第二大齿轮，而该两大齿轮间分别与该小齿轮接触，另以该小齿轮为中间且该三齿轮的圆心排列在同一条假想的直线上，经由该连杆机构与该齿轮组的连结排列后，该连杆机构与该假想直线呈现在空间中平行的关系，且均与水平面成一角度，经由该第二驱动装置驱动二大齿轮的旋转可达到连杆机构的另一端进行向前延伸的动作，即非连结于第一大齿轮端会形成向前延伸的动作；连杆机构通过该齿轮组一同固定于一模板上：以及

一升降机构，它经由该第一驱动装置驱动促使升降机构进行上下移动，进而带动该模板，最后促使连杆机构与该齿轮组一同上下移动动作。

2.如权利要求1所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的第一大齿轮，它与该第二大齿轮的直径是属相同。

3.如权利要求1所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的二驱动装置，它是伺服马达。

4.如权利要求1所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的连杆机构，其一端是与该第二同轴连杆枢接且固定于第一大齿轮。

5.如权利要求4所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的第一同轴连杆是与第一大齿轮同步旋转动作。

6.如权利要求1所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的连杆机构，其中间部分是与该第二同轴连杆枢接且固定于第二大齿轮。

7.如权利要求6所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的第二同轴连杆，它是与第二大齿轮同步旋转动作。

8.如权利要求1所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的第一驱动装置，它至少一驱动连杆装置驱动该升降机构。

9.如权利要求8所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的升降机构，它以至少一从动连杆装置连动模板。