[发明专利]基于技术目标的工业控制装置及方法

说明书

                      技术领域

本发明涉及一种用于技术过程的工业控制，尤其用于生产机器。

此外，本发明涉及建立工业控制的方法，尤其用于确定的应用领域，例如用于包装机械中。

                      背景技术

在此情况下，工业控制装置是一种独立的装置，但它也可综合在计算机、PC、独立的装置或传动装置中。

迄今公知的用于技术过程自动化的工业控制实质上是基于“SPS”功能或“MC”功能或技术功能。因为在这类功能的框架中预给定了一定的功能范围，因此对专门过程的要求的最佳适配常常仅在一定条件下才有可能，其中在具体的应用例中整一组功能经常是多余的(例如在MC控制机床的情况下可能一些已有的功能对于包装机是多余的)。

由DE 197 40 550还公知了用于技术过程的控制和/或控制加工机器运动的装置，它操作控制程序。该控制程序由多块软件模块组成。其中本身为公知的可存储编程控制的过程控制功能及本身公知的MC控制的运动功能在统一的可设计的控制系统中实现。但是在此各软件模块分别通过部分控制来操作，以至将对各软件模块设置中心计算单元。

此外，由DE198 53 205公知了一种控制技术过程的方法，它基于分级功能及按需要连接的软件部分且具有可预给定的、至少可参数化的功能。但在这方面软件部分的连接及设计还不能最佳地实现。

                          发明内容

本发明的目的在于，对于作为基础的技术过程的各个不同的控制任务及不同的边界条件或要求不但在其控制结构上而且在其功能上以简单的方式建立工业控制的最佳型式。

本发明基于这样的认识，即工业控制的运行时间系统和/或工程系统不仅操作SPS功能且操作运动功能和/或技术功能，及在工业控制的运行时间系统和/或工程系统中通过功能码动态加载的可能性必可实现其最佳型式、即控制的定标。

根据本发明，所述类型的工业控制的上述目的将这样实现：

(a)该控制装置具有用于控制基本功能的可普遍应用的、最好技术中性的基本系统；

(b)该控制装置的技术功能通过技术目标类型来提供；

(c)该控制装置功能方面的技术定标通过技术目标类型的加载来实现；

(d)在相应的应用中可进行由用户裁剪的选择及目标类型的分级。

技术目标最好代表实时世界中的单元。在上述工业控制部件中该目标例为机床或生产机器的单元。技术目标提供了限定的技术上关闭式的功能。它们可相互连接，以便实现复杂的任务。通过最好现有单元的技术目标构成控制的技术功能，对于用户或控制装置的使用者使技术强度，即控制的能力变得清晰。此外作为软件技术单元，技术目标可被用户很容易地再使用到不同的应用及控制中。用户在使用技术目标时可由其实施中将其抽象出来。在应用程序中由用户可直接使用的技术目标类型以技术目标类型的分级形成。由一次限定的技术目标类型可获得技术目标类型的任意多个分级。因此不仅在工程系统中且在运行时间系统中可进行的分级，使用户很容易且很轻松地作到在其应用中使用技术目标。因此控制装置的功能范围很容易被扩展。该扩展能力仅受HW限制条件(如CPU功率或存储器能力)的限制。

此外，用户具有用现有的控制基本功能的基本系统来扩展其功能的可能性，这些功能对于其应用是实际需要的。它将这样地实现，即对控制的基本系统加载明显限定的、需求的技术目标。因此用户可以单独地建立具有限定功能的控制。通常在控制中存在的不必要功能由此得以避免及不会引起成本的额外增加。

另一优点在于这种可定标的控制装置的开发及生产。可提供必要的基本功能(基本系统)的控制装置可以大量地极其简单地制造(规模经济)。

本发明的一有利型式在于，在不同或相同性能的硬件系统和/或运行时间系统中进行技术目标的加载及分配。技术目标是与平台或硬件无关的。其不包括平台或硬件专有的性能及由此可很容易地加载及分配到不同的硬件系统和/或运行时间系统中。在不同或相同性能的硬件系统通过加载及分配技术目标的可能性就可使用户非常灵活地使用及应用技术目标。技术目标的可加载性及可分配性不会引起对硬件系统和/或运行时间系统的基本功能带来限制的担心。