[发明专利]基于技术目标的工业控制装置及方法

权利要求书

1.一种用于技术过程(P)的工业控制装置，尤其用于生产机器，其特征在于：

(a)该控制装置具有一个用于控制基本功能的可普遍应用的、最好技术中性的基本系统(UMC-K)；

(b)该控制装置的技术功能通过技术目标类型(TO1-TOn)提供；

(c)该控制装置功能方面的技术定标通过技术目标类型(TO1-TOn)的加载来实现；

(d)进行在相应的应用上可由用户裁剪的选择及目标类型的分级。

2.按照权利要求1所述的工业控制装置，其特征在于：在不同或相同性能的硬件系统和/或运行时间系统中进行技术目标(TO1-TOn)的加载及分配。

3.按照权利要求2所述的工业控制装置，其特征在于：在一个规划中，在不同或相同性能的硬件系统和/或运行时间系统中进行技术目标(TO1-TOn)的加载及分配，其中一个规划涉及一个或多个控制单元的数据和/或程序。

4.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：技术目标(TO1-TOn)的功能分配是在实时上在通过脉冲同步等距离相互联系的控制单元中进行的。

5.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：该控制装置的功能通过任意技术目标(TO1-TOn)的可加载性能被灵活地扩展。

6.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：技术目标(TO1-TOn)包括可编程接口和/或系统变量和/或报警部分。

7.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：技术目标(TO1-TOn)被组合在一个编程外围装置中。

8.按照权利要求7所述的工业控制装置，其特征在于：使用标准的编程外围装置。

9.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：对一个技术目标(TO1-TOn)进行一个对于另外存在的技术目标(TO1-TOn)及控制基本系统无反作用的编程，只要反作用没有明显地被编程或设计。

10.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：技术目标(TO1-TOn)的使用产生了硬件或平台的中性。

11.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：技术目标(TO1-TOn)在其相对于其它技术目标(TO1-TOn)的功能方面具有分级关系和/或数据流关系(DF1-DF29、DF3′)。

12.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：作为技术目标(TO1-TOn)尤其具有用于运动控制的单元，如轴(A1-A6)、传感器(EG1-EG6)、凸轮(N1、N2)、测头(MT1、MT2)、同步部分(GL1-GL6)及曲面轮(KS1-KS3)。

13.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：技术目标类型可被综合为技术数据包(TP)。

14.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：在硬件平台配置前进行编程。

15.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：可灵活调整技术目标类型分级的数目。

16.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：技术目标类型的分级是分配在一个或多个控制单元上作出的。

17.按照上述任一项权利要求所述的工业控制装置，其特征在于：技术目标(TO1-TOn)的命令被同步地和/或异步地使用。

18.一种建立工业控制的方法，尤其用于限定的应用领域，其特征在于，具有以下的步骤：

(a)使用一个最好具有技术上中性基本功能的基本系统(UMC-K)；

(b)对与应用有关的技术目标类型(TO1-TOn)进行选择及分级，及将得到的技术目标类型(TO1-TOn)配置在工程系统(ES)中；

(c)将选择出的技术目标类型(TO1-TOn)加载到运行时间系统(RTS1-RTS5)中；

(d)在运行时间系统(RTS1-RTS5)中加载及使用分级的技术目标及分级信息；

(e)在使用分级的技术目标(TO1-TOn)的情况下建立用户程序(AP)；

(f)将用户程序(AP)加载到运行时间系统(RTS1-RTS5)中。