[发明专利]具有多个行驶马达的搬送装置

权利要求书

1、一种具有多个行驶马达的搬送装置，它以一定间隔设有至少2个行驶马达，此外还设有用于使搬送物品的支撑部向与行驶方向基本成直角的方向移动的马达，其特征在于，该搬送装置还设有用于控制行驶马达的控制机构，使得对于根据支撑部在前述直角方向上的位置而被分配到前述至少2个行驶马达上的负荷，负荷高的那个行驶马达的输出扭矩满足预定的条件。

2、一种如权利要求1所述的具有多个行驶马达的搬送装置，其特征在于，前述搬送装置为具有上、下行驶马达的堆货吊车，前述控制机构控制使得对于上、下行驶马达，负荷高的那个行驶马达的输出扭矩为预定值。

3、一种如权利要求1或2所述的具有多个行驶马达的搬送装置，其特征在于，在前述控制机构中设置用于推迟支撑部移动的机构，当前述支撑部从行驶马达的负荷在马达之间达到均衡的位置向不均衡的位置移动，而且向前述直角方向移动的时间短于行驶时间时，推迟支撑部的移动。