[发明专利]工件的机加工设备及加工方法

权利要求书

1、一种用于加工沿一个方向延伸的待加工件的加工设备，它具有：

一可被转动驱动的有一加工面的加工座；一安置得可相对该加工面移动的加工头安装架；及一由该加工头安装架支承的加工头，其特征在于，

所述加工头包括一用于夹持待加工件的夹具，一相对该加工面与该夹具一起可上下运动的上下运动部份，及一由该上下运动部份支承的修正机构；

该修正机构具有多个修正驱动机构及每个具有一销的多个从动部份；

该夹具包括一固定于该上下运动部份的本体部份，一沿一个方向延伸的、固定于所述本体部份、用于夹持待加工件的夹持部份，及多个沿与该方向平行安置于该夹持部份上的载荷接受部份；及

该载荷接受部份接纳所述销并由每个从动部份的运动驱动，由此而使所述夹持部份中的相应于载荷接受部份的部份与待加工件一起被局部地变形。

2、一种用于加工沿一个方向延伸的待加工件的加工设备，它具有：

一可被转动驱动的、带有一加工面的加工座；一被安置得可相对该加工面移动的加工头安装架，一由该加工头安装架支承的加工头，其特征在于，

该加工头具有用于夹持待加工件的一夹具，一相对该加工面可与该夹具一起上下运动的上下运动部份，及一由所述上下运动部份支承的修正机构；

所述修正机构包括一固定于该上下运动部份的基座，多个在其端部配置有销的杆件，一固定在基座上用于以可转动方式支承该杆件的轴，及多个与所述杆件另一端连接、用于使杆件相对该轴枢轴转动从而使所述销枢轴转动的修正驱动设备；

所述夹具包括一固定于该上下运动部份的本体部份，一沿一方向延伸、固定于该本体部份、用于夹持待加工件的夹持部份，以及多个沿所述方向平行地安置于夹持部份上的载荷接受部份；以及

所述载荷接受部份接纳所述销并且被所述销的枢轴运动所驱动，由此而使所述夹持部份内的相应于载荷接受部份的部份与待加工件一起变形。

3、如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述销的顶端大体上呈球状。

4、如权利要求2所述的设备，其特征在于，相邻的杆件每个均具有彼此不同的长度，而且多个修正驱动设备与所述轴间的距离也相应于杆件长度而彼此不同。

5、如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述轴在所述销附处近支承着所述杆件。

6、如权利要求2-5之一所述设备，其特征在于，该修正驱动机构是REC柱塞。

7、一种用于加工沿一方向延伸的待加工件的加工设备，它具有：

一可被转动驱动的带一加工面的加工座，一安置得可相对该加工面移动的加工头安装架，一由该加工头安装架支承的加工头，其特征在于：

所述加工头包括一用于夹持该待加工件的夹具，一可相对该加工面，与该夹具一起上下运动的上下运动部份，以及由该上下运动部份支承的一修正机构；

所述修正机构具有一固定于该上下运动部份的基座，多个在端部处固定在所述基座的修正驱动机构，一与所述修正驱动机构以同轴方式连接的轴，及从所述轴突伸出的销；

所述夹具包括一固定于所述上下运动部份上的本体部份，一沿一个方向延伸的、固定于所述本体部份的、用于夹持该待加工件的夹持部份，以及多个沿该方向平行地安置于此夹持部份上的载荷接受部份；以及

所述载荷接受部份接纳所述销，并由每个销的运动驱动，由此而使该夹持部份内相应于载荷接受部份的部份与待加工件一起被变形。