[发明专利]供给零件用的托盘供料器及其零件的拾取方法

说明书

本发明涉及将托盘中所装的譬如电子零件供给零件装配装置的托盘供料器及该托盘的零件的拾取方法。

在零件装配装置中，有一种供给譬如半导体芯片等电子零件的方法是利用托盘供料器。该托盘供料器是预先将多个零件呈平面状地置放在各托盘中，再将各托盘收纳于托盘架等容器中，根据使用顺序依次从托盘架中取出各托盘后供给到装置的移载头的拾取位置。

过去，如果是将托盘沿上下方向多层地收纳于托盘架中，则是用拉出部将托盘架中的托盘沿水平方向拉出，并使该拉出部沿上下方向移动到拾取位置。而且，当拉出部移动完毕且托盘停止于拾取位置后，就使移载头从待机位置移动，从托盘中拾取零件。即，每做一次拾取动作，移载头都要从待机位置下降到拾取位置，使移载头的喷嘴与托盘中存放的零件的上面抵接，由此进行拾取。这样，过去的托盘供料器每次拾取都需要从待机位置移动到拾取位置的移动时间，导致零件装配时的间歇时间过长。

另外，在上述过去的托盘供料器上，无论装有何种零件，都是托盘上升到拾取位置并停住后移载头才开始下降，故不同零件的不同厚度尺寸会使移载头的下降所需的时间不同。即，如果零件的厚度较小，移载头就必须过度下降，就需要更多的时间。结果也会导致零件装配时的间歇时间过长。

本发明正是为了解决上述问题，目的在于提供一种能缩短零件装配时的间歇时间、提高生产效率的供给零件用的托盘供料器及该托盘供料器的零件的拾取方法。

本发明是一种用于将零件供给到零件装配装置的移载头的拾取位置用的托盘供料器，其结构如下，包括：

(a)将支承着收纳有零件的托盘的托板从收纳该托板的容器拉出并加以支承的拉出部，

(b)使拉出部升降的升降机，

(c)控制器，

上述控制器作如下控制：在用拉出部拉出的托板到达拾取位置之前，移载头开始下降动作。

本发明又一托盘供料器具有以下结构，包括：

(a)将支承着收纳有零件的托盘的托板从收纳该托板的容器拉出并加以支承的拉出部，

(b)使拉出部升降的升降机，

(c)根据收纳于托板上的零件种类，并结合拉出部的高度位置，设定移载头从待机位置开始下降的时间的时间设定器，

(d)控制器，

上述控制器作如下控制：在拉出部到达结合上述时间而设定的高度位置时，移载头开始下降动作。

本发明还是一种供给零件用的托盘供料器的零件的拾取方法，具有以下步骤：

(a)用可升降的拉出部将支承着收纳有零件的托盘的托板从收纳该托板的容器中拉出并加以支承，

(b)在用拉出部拉出的托板到达拾取位置之前，使零件装配装置的移载头开始下降，

(c)在托板到达上述拾取位置之后，移载头从该拾取位置拾取零件。

本发明另一拾取方法包括以下步骤：

(a)用可升降的拉出部将支承着收纳有零件的托盘的托板从收纳该托板的容器中拉出并加以支承，

(b)在拉出并支承托板的拉出部向着拾取位置上升的过程中，一旦拉出部到达根据托板中收纳的零件的种类且结合零件装配装置的移载头的下降开始时间而设定的高度位置，移载头即开始下降，

(c)在托板到达上述拾取位置之后，移载头从该拾取位置拾取零件。采用本发明，在支承于拉出部的托板到达拾取位置之前，移载头即开始从待机位置下降。因此可缩短零件的拾取动作所需的时间。另外，在拉出部到达拾取位置的高度之前，移载头按照根据零件种类设定的时间而开始从待机位置下降。因此可缩短拾取所需的时间，可缩短零件装配时的间歇时间。

对附图的简单说明

图1是连接有本发明第1实施例的供给零件用的托盘供料器的零件装配装置的侧视图。

图2A、图2B是图1所示托盘供料器中的零件的拾取方法的工序图。

图3A、图3B是图1所示托盘供料器中的零件的拾取方法的工序图。

图4A、图4B是本发明第2实施例的零件的拾取方法的工序图。

图5A、图5B是本发明第2实施例的零件的拾取方法的工序图。

图6是本发明第2实施例的零件的拾取方法的移载头下降时间设定说明图。

以下结合附图说明本发明的实施例。

(第1实施例)

图1是连接有本发明第1实施例的供给零件用的托盘供料器的零件装配装置的侧视图。首先用图1说明托盘供料器。

在图1中，托盘供料器1是在利用滚动轮2而可横向移动自如的基座构件3上竖立框架4和5。在框架5上固定着托盘架收纳部(容器)10。在该收纳部10内收纳着2个托板架11。各托板架11内层叠着多层托板15。在收纳部10的背后设有门12，可装入及取出托板架11。