[发明专利]智能型汽车电动座椅及其控制方法

说明书

本发明涉及一种汽车座椅，特别是一种能够智能调整位置及角度的电动座椅及其控制方法。

随着科学技术的发展，越来越多的新技术应用于汽车工业中，然而与司机直接接触的座椅设计却鲜有新技术产生。目前，小汽车的座椅还多数采用传统的机械控制结构。它仅能靠人工扳手带动机械传动，对座椅的前后、靠背两个座标进行控制，既费力又不方便。虽然现有少数高档轿车已开始采用电动式控制，即使用电机带动传动机构，通过相应的操作开关实现对座椅的控制，采用该装置与传统机械装置相比，省力也方便了一些，但还有明显的不足，即每次想改变座椅位置时，均需对之进行一番调整，无法记忆，且在汽车行驶过程是不可能的。

本发明的目的是提供一种新型的智能型汽车电动座椅及其控制方法，它可以有效克服上述问题的发生，其结构科学，使用方便。

本发明的目的是这样实现的：它由单片机、输入开关单元、电机驱动器、直流电机、位置编码器、限位开关及传动机构组成；输入开关单元与单片机的输入端口相连，包括三组：操作方式开关、座号选择开关和手动开关，操作方式开关包括手动、示教、自动、开门四个开关，座号选择开关包括1至8号八个开关，手动开关包括X前、X后、Y_F上、Y_F下、Y_R上、Y_R下、C前、C后八个开关；电机驱动器一端与单片机相连，另一端与直流电机相连，直流电机输出轴上安装有位置编码器，位置编码器及限位开关的输出与单片机相连；直流电机输出轴经过蜗杆蜗轮减速后，再将旋转变成X、Y_F、Y_R直线运动和C角度运动；

上述内容中X座标用于座椅前后滑移定位，Y_F座标用于座椅前部高度定位，Y_R座标用于座椅后部高度定位，C座标用于座椅靠背角度定位；

其次，本发明还涉及一种智能型汽车电动座椅的控制方法，它包括以下几个步骤：  1如果座椅控制系统开关处于开状态时，则开始初始化操作；  2读操作开关、判断操作方式；  3如通过步骤2读取的操作方式为手动方式，则完成如下操作：

1)读取手动开关

2)如1)读取开关为X前开关，则判断是否到X前极限；

3)如果2)判断已到极限，则X电机停止，X当前值取X最大值，

  返回步骤2；

4)如果2)判断未到极限，则X电机正转，编码器有脉冲，X当前

  值加1后，返回步骤2；

5)如1)读取开关为X后开关，则判断是否到X后极限；

6)如果5)判断已到极限，则X电机停止，X当前值取0，返回步

  骤2；

7)如果5)判断未到极限，则X电机反转，编码器有脉冲，X当前

  值减1后，返回步骤2；

  (Y_F上、Y_F下、Y_R上、Y_R下、C前、C后的控制过程与X前和

  X后相同，此处略)  4如通过步骤2读取的操作方式为自动方式，则完成如下操作：

1)读取座位号开关；

2)从存贮区取出对应的记忆值X、Y_F、Y_R及C；

3)判断X记忆值是否等于X当前值；

4)如果3)步骤判断X记忆值等于X当前值，则判断Y_F记忆值是

  否等于Y_F当前值；

5)如果4)步骤判断Y_F记忆值等于Y_F当前值，则判断Y_R记忆值

  是否等于Y_R当前值；

6)如果5)步骤判断Y_R记忆值等于Y_R当前值，则判断C记忆值是

  否等于C当前值；

7)如果6)步骤判断C记忆值等于C当前值，则返回步骤2；

8)如果3)步骤判断X记忆值不等于X当前值，则判断X记忆值

  是否大于X当前值；

9)如果8)步骤判断X记忆值大于X当前值，则X电机正转，编

  码器有脉冲，X当前值加1后，返回步骤2；

10)如果8)步骤判断X记忆值不大于X当前值，则X电机反转，

  编码器有脉冲，X当前值减1后，返回步骤2；

  (Y_F、Y_R、C记忆值与当前值不同时的操作过程与X记忆值与X