[发明专利]智能型汽车电动座椅及其控制方法

权利要求书

1、一种智能型汽车电动座椅，其特征是：它由单片机、输入开关单元、电机驱动器、直流电机、位置编码器、限位开关及传动机构组成；输入开关单元与单片机的输入端口相连，包括三组：操作方式开关、座号选择开关和手动开关，操作方式开关包括手动、示教、自动、开门四个开关，座号选择开关包括1至8号八个开关，手动开关包括X前、X后、Y_F上、Y_F下、Y_R上、Y_R下、C前、C后八个开关；电机驱动器一端与单片机相连，另一端与直流电机相连，直流电机输出轴上安装有位置编码器，位置编码器及限位开关的输出与单片机相连；直流电机输出轴经过蜗杆蜗轮减速后，再将旋转变成X、Y_F、Y_R直线运动和C角度运动。

2、一种智能型汽车电动座椅的控制方法，其特征是：它包括以下几个步骤：

1如果座椅控制系统开关处于开状态时，则开始初始化操作；

2读操作开关、判断操作方式；

3如通过步骤2读取的操作方式为手动方式，则完成如下操作：

1)读取手动开关

2)如1)读取开关为X前开关，则判断是否到X前极限；

3)如果2)判断已到极限，则X电机停止，X当前值取X最大值，返

  回步骤2；  

4)如果2)判断未到极限，则X电机正转，编码器有脉冲，X当前值

  加1后，返回步骤2；

5)如1)读取开关为X后开关，则判断是否到X后极限；

6)如果5)判断已到极限，则X电机停止，X当前值取0，返回步骤2；

7)如果5)判断未到极限，则X电机反转，编码器有脉冲，X当前值

  减1后，返回步骤2；

   (Y_F上、Y_F下、Y_R上、Y_R下、C前、C后的控制过程与X前和

     X后相同，此处略)

4如通过步骤2读取的操作方式为自动方式，则完成如下操作：

1)读取座位号开关；

2)从存贮区取出对应的记忆值X、Y_F、Y_R及C；

3)判断X记忆值是否等于X当前值；

4)如果3)步骤判断X记忆值等于X当前值，则判断Y_F记忆值是

  否等于Y_F当前值；

5)如果4)步骤判断Y_F记忆值等于Y_F当前值，则判断Y_R记忆值

  是否等于Y_R当前值；

6)如果5)步骤判断Y_R记忆值等于Y_R当前值，则判断C记忆值是

  否等于C当前值；

7)如果6)步骤判断C记忆值等于C当前值，则返回步骤2；

8)如果3)步骤判断X记忆值不等于X当前值，则判断X记忆值

  是否大于X当前值；

9)如果8)步骤判断X记忆值大于X当前值，则X电机正转，编

  码器有脉冲，X当前值加1后，返回步骤2；

10)如果8)步骤判断X记忆值不大于X当前值，则X电机反转，

  编码器有脉冲，X当前值减1后，返回步骤2；

  (Y_F、Y_R、C记忆值与当前值不同时的操作过程与X记忆值与X

  当前值不同时的操作过程相同，即与8)、9)及10)的过程相同，

  此处略)

如通过步骤2读取的操作方式为开门联动方式，则完成如下操作：

1)判断是否开门；

2)如果1)步骤判断为开门，则记忆X当前值；

3)判断是否到X后极限；

4)如果3)步骤判断为是，则X电机停止，将X当前值取0，返回

  步骤2；

5)如果3)步骤判断为否，则X电机反转，编码器有脉冲，将X

  当前值减1，返回步骤2；

6)如果1)步骤判断为关门，则取X记忆值；

7)判断X当前值与X记忆值是否相同；

8)如果7)步骤判断为相同，则返回步骤2；

9)如果7)步骤判断为不相同，则X电机正转，编码器有脉冲，X

  当前值加1后，返回步骤7)；

6如通过步骤2读取的操作方式为示教方式，则完成如下操作：

1)读座位号开关；

2)将X、Y_F、Y_R、C当前值存入此座号对应的记忆单元后，返

  回步骤2。