[发明专利]检验标本定位分拣取放设备

说明书

本发明属于数控设备，特别涉及一种医院检验标本定位分拣取放设备。

目前国内医院检验标本分拣、取放设备都只能完成单一的工作，即或分拣、或取放，在实际检验工作中，这两项工作经常要一起作。对标本的处理工作是检验前期辅助性工作，要求时间越短越好，同时分步完成还会造成分拣信息二次处理的差错。

本发明的目的是提供一种检验标本定位分拣取放设备，使标本可以同时完成分拣、取放过程。

本发明的目的是这样实现的：

一台检验标本定位分拣取放设备，由一台检验标本定位分拣设备(专利号：00132188.9)和一台检验标本定位取放设备(专利号：01103926.4)的机械部分组成，其特征在于：分拣设备的标本架定位盘标本读取位置与取放设备的标本被取出位置重合；分拣设备的标本架定位盘可采用直线、圆周、二维直线等定位方式；取放设备的标本架及机械手的定位器驱动电机电源、机械手控制开关均通过串口或开关卡与分拣设备的微机相联；计算机内设置定位分拣取放程序。

计算机内设置的定位分拣取放程序是：

1.驱动分拣设备的标本定位盘走到第一个标本位置；

2.命令读码器读码一次；

3.用读码器读出的标本号在特取标本号库读出其应放标本架类号，再到标本架类

  号库中读出其对应的架内待放序号；

4.驱动机械手垂直定位器使机械手下降(此时机械手位于标本上方)指定高度；

5.命令机械手抓住标本，再上升到原位置；

6.驱动标本架定位器使标本架的待放序号位置走到指定等待位置B；驱动机械手

水平定位器将机械手移到应放标本架内序号B位置上方；

7.驱动机械手垂直定位器使机械手下降指定高度；

8.命令机械手放开标本，上升到原位置，再水平移至标本定位盘标本取出位置上

  方；

9.在待取标本号库中的该标本号下标注“完成”；

10.从标本架类号库中读出标本架待放序号，在原号上加“1”再写回原数据库，

   同时比较该库警戒值，如果一样则提示报警，并中断该标本架定位器工作，

   不一样则重复1工作；

11.将摆放结果发送给指定设备或打印出来。

本发明的优点是：

使检验标本的分拣、取放一次完成，实现申请信息全封闭传输。

下面结合附图说明实施例：(参见图1、2)

图1：检验标本定位分拣取放设备装配主视图

图2：检验标本定位分拣取放设备装配俯视图

实施例一：先分拣后取出方式.

一台检验标本定位分拣取放设备由一台检验标本定位分拣设备(专利号：00132188.9)和一台检验标本定位取放设备(专利号：01103926.4)的机械部分组成，其特征在于：定位取放设备的机械手水平直线(横向)定位平台1可以达到分拣设备的标本定位盘2的标本读取位置、矩阵式标本架水平直线(纵向)定位器4和圆周式标本架定位器5的范围；机械手水平直线定位装置高架于标本定位盘与标本架最高取放位置之上，高度为机械手挟持标本水平移动时不碰标本架上其它标本，读码器位于位置3；标本架及机械手的定位器驱动电机电源、机械手控制开关均通过串口或开关卡与微机相联，读码器通过键盘口及开关卡与微机相联；微机内置定位分拣取放程序。

微机内的定位取放程序是：(动作开始时机械手定位于标本被取出位置A正上方)

1.驱动分拣设备的标本定位盘走到第一个标本位置；

2.读码器读码一次；

3.用读码器读出的标本号在待取标本号库读出其应放标本架类号，再到标本架类

  号库中读出其对应的架内待放序号；

4.驱动机械手垂直定位器使机械手下降(此时机械手位于标本上方)指定高度；

5.命令机械手抓住标本，再上升到原位置；

6.驱动标本架定位器使标本架的待放序号位置走到指定等待位置B；驱动机械手

  水平定位器将机械手移到应放标本架内序号B位置上方；  

7.驱动机械手垂直定位器使机械手下降指定高度；

8.命令机械手放开标本，上升到原位置，再水平移至标本定位盘标本取出位置上

  方；

9.在待取标本号库中的该标本号下标注“完成”；

10.从标本架类号库中读出标本架待放序号，在原号上加“1”再写回原数据库，

   同时比较该库警戒值，如果一样则提示报警，并中断该标本架定位器工作，不

   一样则重复1工作；

11.将摆放结果发送给指定设备或打印出来。