[发明专利]检验标本定位分拣取放设备

权利要求书

1.一台检验标本定位分拣取放设备，由一台检验标本定位分拣设备和一台检验标本定位取放设备的机械部分组成，其特征在于：分拣设备的标本架定位盘标本读取位置与取放设备的标本被取出位置重合，取放设备的标本架及机械手的定位器驱动电机电源、机械手控制开关均通过串口或开关卡与分拣设备的微机相联，计算机内设置定位分拣取放程序；

2.根据权利要求1所述的检验标本定位分拣取放设备，其特征在于：计算机内设置的定位分拣取放程序是：

(1)驱动分拣设备的标本定位盘走到第一个标本位置；

(2)命令读码器读码一次；

(3)用读码器读出的标本号在待取标本号库读出其应放标本架类号，再到标本架

类号库中读出其对应的架内待放序号；

(4)驱动机械手垂直定位器使机械手下降(此时机械手位于标本上方)指定高度；

(5)命令机械手抓住标本，再上升到原位置；

(6)驱动标本架定位器使标本架的待放序号位置走到指定等待位置B；驱动机械

手水平定位器将机械手移到应放标本架内序号B位置上方；

(7)驱动机械手垂直定位器使机械手下降指定高度；

(8)命令机械手放开标本，上升到原位置，再水平移至标本定位盘标本取出位置

上方；

(9)在待取标本号库中的该标本号下标注“完成”；

(10)从标本架类号库中读出标本架待放序号，在原号上加“1”再写回原数据库，

同时比较该库警戒值，如果一样则提示报警，并中断该标本架定位器工作，不一样

则重复1工作；

(11)将摆放结果发送给指定设备或打印出来；

3.根据权利要求1所述的检验标本定位分拣取放设备，其特征在于：分拣设备的标本架定位盘可采用直线、圆周、二维直线等定位方式。