[发明专利]压弯机和压头在压弯机中的移动方法

权利要求书

1、一种压弯机，包括多个用于上下相对移动上压台或下压台的液压缸，其中对应相应液压缸设置相应双向流体泵，以便通过液压装置使其得以连接，而且相应的双向流体泵和相应的液压装置具有得以单独控制的结构。

2、一种压弯机，包括多个用于上下相对移动上压台或下压台的液压缸，其中对应相应液压缸设置相应双向流体泵，以便通过液压装置而使其得以连接，拱起缸设置在下压台的中部，以便方便地使设置在下压台的上端部内的压模穿过其中，设置双向流体泵，以便通过对应拱起缸的液压装置而使其得以连接，而且相应的双向流体泵和相应的液压装置具有得以单独控制的结构。

3、如权利要求1或2所述的压弯机，其中设置连接与液压缸对应的相应双向流体泵的液压装置，以便将其安装到相应液压缸上部的基板，该液压缸用于上下相对移动上压台或下压台，并且在液压装置的上侧设置油箱。

4、一种压弯机，包括多个用于上下移动压头的液压缸，该压弯机包括：

双向流体泵，其对应多个液压缸分别设置并连接液压缸的上缸室和下缸室；

一伺服电机，其驱动相应双向流体泵以便向上缸室或下缸室供应工作流体；

一位置检测器，其检测压头垂直位置；以及

一控制器，其控制伺服电机，其中

控制器包括：

一判定部分，用于根据来自位置检测器的信号判定弯曲工作是否已经完成；以及

一命令单元，对伺服电机发出命令以便在判定单元做出弯曲工作完成的判定时为了使流体泵反向而反向旋转伺服电机。

5、一种压头在压弯机中移动的方法，该压弯机具有多个用于上下移动压头的多个液压缸，该方法包括步骤：

通过伺服电机旋转连接液压缸的上缸室和下缸室的双向流体泵；

向相应液压缸中的上缸室和下缸室之一注入工作流体以便上下移动压头；

检测压头的垂直位置以便根据检测的压头位置判定弯曲工作是否已经完成；并且

当判定弯曲工作完成时使伺服电机反向，由此双向流体泵反向以便将注入一个缸室的工作流体注入到另一缸室中并上下移动压头。

6、一种压弯机，包括：

一机架；

一第一压台，可自由上下移动；

一第二压台，其相对第一压台移动以便与第一压台接近和分离；

一左液压缸，其设置在机架左侧以便上下移动第一压台；

一第一双向流体泵，其连接左液压缸的上缸室和下缸室、并能以正流动方向和反流动方向排放工作流体以便在垂直方向操作左液压缸；

一第一伺服电机，其以正方向和反方向旋转第一双向流体泵；

一第一控制装置，其控制第一伺服电机；

一右液压缸，其设置在机架右侧以便上下移动第一压台；

一第二双向流体泵，其连接右液压缸的上缸室和下缸室、并能以正流动方向和反流动方向排放工作流体以便在垂直方向操作右液压缸；

一第二伺服电机，其以正方向和反方向旋转第二双向流体泵；

一第二控制装置，其控制第二伺服电机；

其中第一控制装置和第二控制装置以独立方式分别控制第一伺服电机和第二伺服电机。

7、如权利要求6所述的压弯机，进一步包括：

一第一位置检测器，其位于第一压台左侧用于测量关于第二压台位置；以及

一第二位置检测器，其位于第一压台右侧用于测量关于第二压台位置；

其中第一控制装置具有判定单元和命令单元，判定单元用于根据来自第一位置检测器的信号判定弯曲工作是否完成，命令单元向第一伺服电机发出命令以便在判定单元判定弯曲工作完成时反向旋转第一伺服电机从而使第一双向流体泵反向；以及

第二控制装置具有判定单元和命令单元，判定单元用于根据来自第二位置检测器的信号判定弯曲工作是否已经完成，命令单元向第二伺服电机发出命令以便在判定单元判定弯曲工作已经完成时反向旋转第二伺服电机从而使第二双向流体泵反向。

8、如权利要求7所述的压弯机，其中：

第一双向流体泵通过第一液压装置连接左液压缸；

第二双向流体泵通过第二液压装置连接右液压缸；

第一液压装置和第一双向流体泵组装在左液压缸中；以及

第二液压装置和第二双向流体泵组装在左液压缸中。

9、一种压头在压弯机中移动的方法，包括步骤：

通过第一伺服电机旋转连接左液压缸的上缸室和下缸室的第一双向流体泵；

向左液压缸中的上缸室和下缸室之一注入工作流体以便移动第一压台而靠近第二压台；

通过第一位置检测器检测第一压台关于第二压台的垂直位置；

根据检测的第一压台位置通过第一控制器判定弯曲工作是否完成；

当判定弯曲工作已经完成时，与第一控制装置反向旋转第一伺服电机以便使第一双向流体泵反向一致，将已注入一个缸室的工作流体注入另一个缸室，以便移动第一压台的左部而离开第二压台；

通过第二伺服电机旋转连接右液压缸的上缸室和下缸室的第二双向流体泵；

向右液压缸中的上缸室和下缸室之一注入工作流体以便移动第一压台而靠近第二压台；

通过第二位置检测器检测第一压台相对第二压台的垂直位置；

根据检测的第一压台位置通过第二控制器判定弯曲工作是否已经完成；以及

当判定弯曲工作已经完成时，与第二控制装置反向旋转第二伺服电机以便使第二双向流体泵反向一致，将已注入一个缸室的工作流体注入另一个缸室，以便移动第一压台的右部而离开第二压台，

其中第一控制装置和第二控制装置以独立方式分别控制第一伺服电机和第二伺服电机。