[发明专利]零件识别方法及装置和零件安装方法及装置

权利要求书

1.一种零件识别方法，其特征在于：当利用一个识别部(61、305)对由通过单一驱动部(2、313)来选择性地进行升降的多个零件保持构件(24～33、301)所保持，并且识别对象面的高度不同的多个零件(56、57、58、59、301、310)的所述识别对象面进行识别时，控制所述各零件保持构件的高度，使所述多个零件中的每个零件的所述识别对象面进入所述识别部的可识别范围(L、H1)内，从而连续地对所述多个零件的所述识别对象面进行识别。

2.根据权利要求1所述的零件识别方法，其特征在于：由所述多个零件保持构件(24～33、301)所保持，并且所述识别对象面的高度不同的所述多个零件，具有当所述多个零件保持构件的下端面位于同一高度时，所述多个零件的所述识别对象面不能全都进入所述识别部的可识别范围内那样的高度差异。

3.根据权利要求2所述的零件识别方法，其特征在于：

当由所述多个零件保持构件(24～33)保持，并且所述识别对象面的高度不同的所述多个零件，具有在所述多个零件保持构件的下端面位于同一高度时，所述多个零件的所述识别对象面不能全都进入所述识别部的可识别范围内那样的高度差异时，

在对所述多个零件中的所述识别对象面进入所述识别部的可识别范围的零件进行识别时，不用驱动所述单一驱动部来选择性地升降保持该零件的零件保持构件，而是在原有的高度上进行识别，并且，在对所述多个零件中的所述识别对象面不能进入所述识别部的可识别范围的零件进行识别时，通过升降保持该零件的零件保持构件来进行定位动作控制，使所述识别对象面进入所述识别部的可识别范围，然后，再对所述识别对象面进行识别。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的零件识别方法，其特征在于：对所述零件的所述识别对象面的识别是识别所述零件的形状。

5.一种零件识别装置，其特征在于：当利用一个识别部(61、305)对由通过单一驱动部(2、313)来选择性地进行升降的多个零件保持构件(24～33、301)所保持，并且识别对象面高度不同的多个零件(56、57、58、59、301、310)的所述识别对象面进行识别时，控制所述各零件保持构件的高度，使所述多个零件中的每个零件的所述识别对象面进入所述识别部的可识别范围(L、H1)内，从而连续地对所述多个零件的所述识别对象面进行识别。

6.根据权利要求5所述的零件识别装置，其特征在于：由所述多个零件保持构件(24～33、301)所保持，并且所述识别对象面的高度不同的所述多个零件，具有当所述多个零件保持构件的下端面位于同一高度时，所述多个零件的所述识别对象面不能全都进入所述识别部的可识别范围内那样的高度差异。

7.根据权利要求6所述的零件识别装置，其特征在于：

当由所述多个零件保持构件(24～33)保持，并且所述识别对象面的高度不同的所述多个零件，具有在所述多个零件保持构件的下端面位于同一高度时，所述多个零件的所述识别对象面不能全都进入所述识别部的可识别范围内那样的高度差异时，

在对所述多个零件中的所述识别对象面进入所述识别部的可识别范围的零件进行识别时，不用驱动所述单一驱动部来选择性地升降保持该零件的零件保持构件，而是在原有的高度上进行识别，并且，在对所述多个零件中的所述识别对象面不能进入所述识别部的可识别范围的零件进行识别时，通过升降保持该零件的零件保持构件来进行定位动作控制，使所述识别对象面进入所述识别部的可识别范围，然后，再对所述识别对象面进行识别。

8.根据权利要求5～7中任意一项所述的零件识别装置，其特征在于：对所述零件的识别对象面的识别是识别所述零件的形状。