[发明专利]板状构件的搬运保持装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及保持搬入的板状构件，并且能够在印刷、加工或安装等规定的操作结束后将被保持的板状构件搬出的板状构件的搬运保持装置及其方法。特别是，本发明涉及配置有使用安装零件的印刷电路板作为板状构件的一例、在该印刷电路板上安装零件时、作为保持上述印刷电路板的印刷电路板搬运保持装置的适宜的板状构件的搬运保持装置的零件安装装置等的操作装置。

背景技术

近年，电路印刷电路板的尺寸从以移动电话为代表的小型的类型到计算机服务器等的大型印刷电路板广泛地存在着，要求将这些印刷电路板以最高的效率用最短的生产节拍生产。而且，作为安装装置的形式，使用XY机械手移动吸附电子零件的操作台，安装电子零件的机械手型安装装置正逐渐成为主流。

下面，参照图35说明以前的电子零件安装装置的一例。

图中，1201、1202、1203为线带零件的零件供给部，204为托盘存放零件的零件供给部，1205、1206为拍摄安装电子零件前在操作台上的吸附姿势的识别摄影机，1207为存放适合于多种电子零件的多种喷嘴的喷嘴站，1208为将电路印刷电路板1211搬入零件安装操作区域内的装料机，1209为由支承电路印刷电路板1212的支承导轨1209a、1209b构成的印刷电路板搬运保持装置，该印刷电路板搬运保持装置1209，与适应的最大尺寸的电路印刷电路板的尺寸相配合、一边的支承导轨1209b一直延伸到1210的位置处地构成。1213为从零件安装操作区域内将电路印刷电路板1211搬出的卸料机。

用图35说明以前的电子零件安装机的动作。电路印刷电路板1211通过装料机1208被支承导轨1209a、1209b支承。图中未表示的操作台为通过XY机械手移动图35中A所表示的路径的装置，通过安装在操作台上的零件吸附喷嘴从线带零件供给部1201吸附电子零件，操作台移动、利用识别摄影机1205测量吸附的零件的吸附姿势，进行位置修正计算后，通过操作台的移动一面对被吸附识别的零件进行位置修正一面安装在电路印刷电路板1212上。另一方面，电子零件的零件供给部也向安装装置的零件安装操作区域的后方如1203、1204所示的那样准备好。从线带零件供给部1203或托盘存放零件1204吸附的电子零件也被识别摄影机1206拍照，识别吸附位置姿势，进行位置修正计算后，被吸附识别的零件通过喷嘴装到电路印刷电路板1212上。该路径用B表示。

近年，电路印刷电路板从小型的类型到大型的尺寸有各种各样，作为电子零件安装装置，以能够支承最大尺寸的印刷电路板的尺寸设计支承导轨1209a、1209b。因此，支承导轨1209a、1209b使安装装置前方一侧的支承导轨1209a为固定，后方的支承导轨1209b能够根据印刷电路板尺寸移动。通过这样，后方的零件供给部1206、1204设置在比支承导轨1209b的最后方位置更靠后方处。这样的话，对于小型印刷电路板，如路径B所示的那样从电子零件的吸附经由识别到安装的操作台的移动距离很大，移动时间很长，大大妨碍安装节拍时间的缩短。为了降低电子零件的安装成本需要缩短安装节拍时间，但是该安装节拍时间需要使这些电子零件吸附工序、识别工序、安装工序等3个工序的距离为最短。为了使这3个工序的距离为最短，虽然也有根据供给的电子零件整体移动支承导轨1209a、1209b以及配置在支承导轨1209a、1209b的下面、从下面的方向配置支承电路印刷电路板的支承销和配置支承销的支承板的方式，但是由于需要有移动支承销以及支承板的机构，并且这些移动量也很少，没有什么效果。而且，将零件安装过程中的电路印刷电路板在所需要的之外移动的话，考虑到安装质量，则不是好方法。

因此，本发明的目的即在于解决上述问题，提供一种板状构件的搬运保持装置及其方法，无论板状构件的大小，能够将板状构件搬入搬运位置，随后移动到规定的操作位置并保持，能够高效率地进行规定操作，并且能够在规定的操作结束后移动到搬运位置、随后搬出，能够高效率地迅速进行板状构件的搬入、保持、搬出。

并且，本发明为将上述板状构件的搬运保持装置作为印刷电路板的印刷电路板搬运保持装置配置的发明，提供一种零件安装装置，无论印刷电路板的大小，能够缩短零件保持、零件识别、零件安装过程中的零件保持构件的移动距离，能够缩短安装时间，能够提高安装效率的零件安装装置。

发明内容

本发明为了实现上述目的，按照如下构成。