[发明专利]板状构件的搬运保持装置及其方法

权利要求书

1.一种板状构件的搬运保持装置，配置有分别配置搬运板状构件(2)的搬运构件(500)、能够搬入搬出以及能够保持所述板状构件的第1导轨状保持构件(21)以及第2导轨状保持构件(22)，在与所述第1导轨状保持构件以及第2导轨状保持构件的纵向垂直相交的方向上延伸配置、使所述第2导轨状保持构件的移动、或者所述第1导轨状保持构件以及第2导轨状保持构件平行移动的滚珠丝杠轴(35)，旋转驱动所述滚珠丝杠轴的旋转驱动装置(40)，可相对旋转地安装在所述第1导轨状保持构件上、并且与所述丝杠轴螺纹结合的第1螺母(27)，固定安装在所述第2导轨状保持构件上、并且与所述丝杠轴螺纹结合的第2螺母(48)，和能够在与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母结合、使所述第1螺母的旋转停止的动作，和解除与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母的结合、容许所述第1螺母相对于所述第1导轨状保持构件的相对旋转的动作中选取其一地选择的选择固定机构(70)，通过所述选择固定机构解除与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母的结合、容许所述第1螺母相对于所述第1导轨状保持构件的相对旋转，随后旋转所述丝杠轴，仅所述第2导轨状保持构件移动，变更所述第2导轨状保持构件相对于所述第1导轨状保持构件的位置，并且通过所述选择固定机构与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母结合后旋转所述丝杠轴，整体平行移动所述第1导轨状保持构件以及所述第2导轨状保持构件。

2.根据权利要求1所述的板状构件的搬运保持装置，所述旋转驱动装置为正反旋转驱动所述丝杠轴的1个马达。

3.根据权利要求1所述的板状构件的搬运保持装置，螺纹结合在所述丝杠轴上的所述第2螺母(48)不固定安装在所述第2导轨状保持构件上，而可相对旋转地安装在所述第2导轨状保持构件上，并且所述选择固定机构(70)能够在与所述第2导轨状保持构件的所述第2螺母结合、使所述第2螺母的旋转停止的动作，和解除与所述第2导轨状保持构件的所述第2螺母的结合、容许所述第2螺母的旋转的动作中选取其一地选择，通过所述选择固定机构解除与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母的结合、容许所述第1螺母相对于所述第1导轨状保持构件的相对旋转，随后使所述丝杠轴旋转，相对于所述第1导轨状保持构件，仅使所述第2导轨状保持构件移动，或者所述选择固定机构解除与所述第2导轨状保持构件的所述第2螺母的结合、容许所述第2螺母相对于所述第2导轨状保持构件相对旋转，随后使所述丝杠轴旋转，相对于所述第2导轨状保持构件，仅使所述第1导轨状保持构件移动，变更所述第1导轨状保持构件和所述第2导轨状保持构件之间的间隔尺寸，并且通过在所述选择固定机构与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母结合的同时与所述第2导轨状保持构件的所述第2螺母结合后旋转所述丝杠轴，整体平行移动所述第1导轨状保持构件以及所述第2导轨状保持构件。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的板状构件的搬运保持装置，还与所述丝杠轴平行地配置有在与所述各导轨状保持构件的轴方向垂直相交的方向上延伸配置、引导所述2条导轨状保持构件的平行移动的直线引导机构(23、24、25)。

5.根据权利要求1～3的任意一项所述的板状构件的搬运保持装置，通过利用所述选择固定机构与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母结合后旋转所述丝杠轴，整体平行移动所述第1导轨状保持构件以及所述第2导轨状保持构件，首先，将所述第1导轨状保持构件定位于基准位置后，通过解除所述选择固定机构与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母的结合、容许所述第1螺母相对于所述第1导轨状保持构件相对旋转后、旋转所述丝杠轴，仅所述第2导轨状保持构件移动，变更所述第2导轨状保持构件相对于所述基准位置的所述第1导轨状保持构件的位置，调整所述第1导轨状保持构件和所述第2导轨状保持构件之间的间隔，然后，通过所述选择固定机构与所述第1导轨状保持构件的所述第1螺母结合后旋转所述丝杠轴，所述第1导轨状保持构件以及所述第2导轨状保持构件以保持着所述调整过的间隔的状态，整体平行移动。

6.根据权利要求1～3的任意一项所述的板状构件的搬运保持装置，还配置有利用所述搬运构件将所述板状构件向所述第1导轨状保持构件和所述第2导轨状保持构件之间搬运时，与所述板状构件接触、将所述板状构件定位保持于所述规定位置的限制器(32)。