[发明专利]传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传送装置，在模压机、模压流水线、或类似的场合，它把加工工件从一个加工工段向下一个加工工段传送，如权利要求1中前序部分所述。

背景技术

在工业上生产金属板时，加工工件需要进行数个加工工序，大家知道，所需的各个加工工序是在模压机、模压流水线上执行的。模具的数量与所需的加工工序的数量相同。在这种类型的传递模压机上，利用传送装置把工件从一个工作台传送到另一个工作台。

目前，在这种装置上通常装配有承载横梁，该横梁沿着整个加工机械的全长布置。为了传送工件，承载横梁上有夹钳或夹持组件。根据传送的动作顺序，在两个轴线方向上传送时，装配有吸引横梁，在三个轴线方向上传送时装配有夹钳组件，因此在这两种类型的传送之间就产生了区别。此外，在每一个传送步骤中，有时需要使工件转动一定的角度，因此也可能要求这种使工件绕枢轴旋转的附加动作。

传送动作是由凸轮带动的，通过动作传动装置该凸轮与压力机压头的动作同步。特别是为了生产大面积工件，促进了大工件的模压流水线的开发工作，使流水线的尺寸越来越大，这种尺寸的增大是由模压力和传送路径带来的。今天，3000毫米数量级的模具跨度是很普通的，因此需要与之相适应的传送跨度。

这种发展致使流水线上需加速和制动的质量逐渐增大，而能被传送的工件的质量较小，这两者完全相反，使传送装置不能满足要求。

另一个缺点是凸轮驱动机构决定了动作顺序是刚性的。万一需要传送一种新的工件，通常也需要更换相应的传送凸轮，使其与新的工件相适应。

为了避免指出的这些缺点，如今的知识产权申请涉及对以前的传送装置的更换，更换为装配在各加工工段之间且具有各自独立的驱动机构的相应的数量的传送装置。专利说明书EP 0 672 480 B1公开了这样一种装配方式。安装在立柱上的传送装置上有一定数量的驱动机构，该驱动机构与动作传动装置传动连接，该传送装置执行工件的传送。它的特点是，可以重新装配，组成带有吸梁的两个轴线方向的传送装置，或带有夹钳的三个轴线方向的传送装置。但是，这种通用的传送装置需要相应的建设投资。

同样的，专利说明书DE 196 544 75 A1公开了一种安装在立柱上的传送装置。在该申请内，使用了被称为“平行运动学”(parallelkinematics)装置作为驱动机构。这种公知的动作装置有一种改进形式，然而在这种改进形式的动作装置中，驱动杆不能实现套筒式的伸缩，驱动杆的长度是固定不变的，通过连接点的变化，来实现传送动作。这些连接点与力和弯矩相适应，连接点之间的距离是不固定的，特别是当为了取得所需的传送曲线连接点互相靠近时，会产生承载问题。为了增加传送装置的刚度，可以采用互相平行的连杆，在横向的方向上，这些连杆通过横梁连接起来。为了可靠地传送大面积的工件，相应的传送装置变得很复杂。

发明内容

本发明的目的是应用简单的方法，提供一种适应性强、准确性高的传送装置，不论什么样的传送角度，确保能可靠地承受产生的力和扭矩。

从权利要求1前序部分所述传送装置开始，通过权利要求1的特征部分的特征可以实现本发明的目的。从属权利要求中说明了优选的实施方式。

本发明的发明思想是，两个传动轮与动作传动装置之间传动连接，通过控制两个驱动轮的转动速度和相互之间的转动方向，在水平方向和/或垂直方向可以取得所需的两个轴向的动作。通过简单的操作控制，可以控制两个高动力性能的驱动轮，从而控制它们的转动方向和转动速度。通过在X轴和Y轴方向上的动作的叠加，致使在一个平面内可以产生任何设定的传送曲线。

如果使用一个齿轨或齿链传送带驱动装置做动作传动装置，通过一个齿轮，在旋转或传送臂上产生传送曲线，那么，对扭矩的均匀支承也由不变直径的齿轮来保证。相应的传送位置不会导致有效的杠杆臂上产生任何与引入扭矩或支承有关的变形，因此保证了安全而准确地传送工件。

根据目的，传送装置在设计上可以是单一的，也可以是双重的，传送装置可以通过互相之间镜象的方式装配在立柱表面，在每一种情况下，在相对于模压机传送方向上的横向上组装。在成对使用时，两个传送装置通过一个携带工件的吸梁连接在一起。当然生产双工件时，每个传送装置可以有自己的吸梁，该吸梁在一侧受到支持，传送装置互相之间可以被独立地驱动。工件传送装置与模压机横梁之间的同步性可以通过公知的电控手段实现，例如所谓的电子轴。