[发明专利]传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，用于模压机、模压流水线、大部件自动化模压流水线或其它类似的场合的加工工件的传送，一个加工工段(4、5)有至少一个独立的传送装置(2)，其在两个轴线方向上执行传送工件的动作，其特征在于，该传送装置包括一个驱动旋转传送臂(13)的驱动系统，该驱动系统包括至少一个固定的驱动电动机(A1、A2、8、9、34、49)，每一个驱动电动机作用在一个动作传动装置(10、11、33、39、44、45、52、57)上，控制驱动电动机的转动方向和转动速度或者使其停止转动，使动作传动装置(10、11、33、39、44、45、52、57)产生协同动作，通过各种动作的叠加，可以使旋转传送臂(13、16、58、59)沿着任何需要设定的传送曲线动作。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，旋转传送臂(13)装配在带有直线导向装置(24、54、55)的滑架(23、36、53)上，旋转传送臂上连接有平行四边形联动臂(16)或驱动杠杆(59)。

3.如权利要求1和2所述的传送装置，其特征在于，动作传动装置(10、11、33、39、52、57)设计成一个齿轨驱动装置(8-12、33-35、37-39、51、52、56、57)，以便执行一种纵向的动作，特别是使旋转传送臂(13)的承载滑架(23、53)执行上升和下降的动作。

4.如上述的权利要求中的任何一个所述的传送装置，其特征在于，纵向动作，特别是旋转传送臂(13)的承载滑架(23)的上升和下降的动作是通过两个齿轨(10、11)实现的，齿轨平行装配，由固定的驱动电动机(A1、A2)驱动。

5.如上述的权利要求中的任何一个所述的传送装置，其特征在于，两个齿轨(10、11)平行或类似平行装配，它们以这样一种方式共同作用在旋转传送臂(13)的驱动齿轮(12)上，使承载滑架(23)可以进行上升或下降的动作和/或连接在承载滑架(23)上的旋转传送臂(13)执行旋转的动作。

6.如上述的权利要求中的任何一个所述的传送装置，其特征在于，旋转传送臂(13)包括一个平行四边形联动机构(16)，在该平行四边形联动机构的端部最好有一个固定工件的最好可转动的吸梁。

7.如上述的权利要求中的任何一个所述的传送装置，其特征在于，旋转传送臂(13)的旋转动作可以传递给平行四边形联动臂(16)。(原文如此)对于平行四边形联动机构来说，在它的端部，在垂直方向的直线的导向装置(29)上有一个导向滑架(30)，相对于导向滑架(30)的另一端携带有一个吸引横梁(17)，作为一个工件夹具，旋转传送臂(13)最好连接在平行四边形联动臂(16)的中点处，旋转传送臂(13)的长度最好是平行四边形联动机构的联动臂(16)的一半。

8.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，平行四边形联动臂(16)或驱动杠杆(59)上装配有一个调节驱动机构(15、32、62-65)，该调节驱动机构作为一个吸引横梁(17)的旋转驱动机构。

9.如使用的(原文如此)权利要求中的一项所述的传送装置，其特征在于，旋转传送臂(13)上的承载滑架(23、36)的上升或下降动作和/或平行四边形联动臂(13、16)上的调节动作通过至少一个重量平衡汽缸(22、25)支持。

10.如上述的权利要求中的任何一个所述的传送装置，其特征在于，旋转传送臂(13)上的承载滑架(36、53)的动作是通过齿轮/齿轨驱动机构(33-35、49、51、52)执行的，旋转传送臂(13)的旋转动作是通过一个独立的旋转驱动机构(37-39、50、56、57)执行的。

11.如上述的权利要求中的任何一个所述的传送装置，其特征在于，用轴驱动机构替换齿轨和行星驱动机构，轴驱动机构由一个丝杠和齿轮升级机构组成。

12.如权利要求11中所述的传送装置，其特征在于，动作传动装置(10、11、33、39)在设计上由齿链传送带(42-48)构成，以执行轴向动作和，特别是连接在旋转传送臂(13)上的承载滑架(23)的提升和下降的动作。

13.如权利要求11或12所述的传送装置，其特征在于，两个齿链传送带驱动机构(42-48)平行装配，或近似平行装配，它们通过这样一种方式共同作用在旋转传送臂(13)上的驱动齿轮(12)上，以使承载滑架(23)可以执行上升或下降的动作，和/或，安装在承载滑架(23)上的旋转传送臂(13)可以执行转动的动作。