[发明专利]等速传动轴万向节及其机械传动装置

说明书

本发明涉及权利要求1前序部分所述类型的一种等速传动轴万向节。

本发明主要用于机动车辆传动系统的三脚架等速万向节(jointhomocinétiquesàtripode)。

这种三脚架等速万向节通常包括一个三元对称型阳性件，或者说三脚架，和一个三元对称型阴性件，或者说钟形壳(tulipe)。前者与一第一旋转轴连接；后者与一个第二旋转轴连接。

在文件FR--A-2701741所公开的一种实施方式中，每个机械传动装置包括一个设置在外圈内的内圈，内圈在相应臂的球形支承面上面转动和滑动。

每个机械转动装置还包括外圈和内圈之间的连接部件，以保证它们围绕着公共回转轴相对转动。而这些连接部件只允许内圈和外圈之间沿着公共回转轴进行有限的相对平移。

通常，外圈周边表面呈环型截面。每个轨槽(piste)的横断面为关于中垂面对称的折弧形(arc brisé)。该中垂面是相对于相应的纵向和径向面而言。

当受发动机转矩作用时，通过外圈沿双轨槽中的一个轨槽的转动，这样一种结构型式允许等速传动轴万向节在两个旋转轴成一铰链角(anglede brisure)的情况下运转。

当这样在扭矩作用下运转时，每个外圈周边表面均支承在相应双轨槽中的一个轨槽上。这样，在外圈周边表面和另外一个轨槽之间就留有很小间隙。再者，每个臂相对于平行于相应纵向和径向面的双轨槽做往复平移运动。在现有技术中已知，这种在纵向和径向面上的往复运动，一方面源自所述臂的倾斜角；另一方面，源自三脚架的轨道运动即所谓偏移，该轨道运动的频率三倍于旋转速度。

所述臂的这种往复运动对每个外圈来说，都会导致该外圈在其周边表面支承在一个轨槽上的部分的周围产生往复摆动运动。产生这种摆动运动，一方面，是因为所述臂的球形支承面与相应内圈之间的摩擦；另一方面，也和它们之间接触点的位移有关。

这样，对每个臂来说，所述外圈的周边表面的与摆动支承在形成所述轨槽折弧形断面的两个半弧之间的部分径向相对的部分并未支撑到所述轨槽上。

这种摆动运动会在外圈和外圈并未支撑在上面的轨槽之间引起摩擦现象，甚至于可能引起卡塞现象。尤其在位于钟形壳最里面的轨槽断面的半弧位置，更易引起这种现象。

本发明的目的意在解决这些问题，提供一种机械传动万向节，能够在存在铰链角的情况下运转，同时减轻摩擦，减少卡塞现象。

为此，本发明的目的是一种上述类型的等速传动轴万向节，其具有权利要求1特征部分所述的技术特征。

按照特定的实施方式，这种传动轴万向节可具备从属权利要求2至8的一个或几个技术特征。

本发明的另一个目的一种用于上述等速传动轴万向节的机械传动装置。

在阅读下述作为示例的描述及其附图后，相信会更好地理解本发明。这些附图为：

—图1：本发明第一种实施方式的三脚架等速万向节的局部横剖面图；

—图2：与图1相似，是本发明三脚架等速传动万向节的另一种实施方式。

图1局部图示了用于机动车辆传动系统的三脚架等速万向节1，主要包括以下一些部件：(一)一个相对于一中心轴线X-X(与图1平面相垂直)三元对称的阳

性件，或者说三脚架2，它包括一个轴套3和三个角度间隔120

度的径向臂4，图中仅展示其中之一。每个臂4的端部由材料制

作成球型支承面5，与相应臂4的轴线Y-Y对中。该阳性件2

与一第一旋转轴6相连接；(二)一个相对于一中心轴线X’--X’三元对称的阴性件，或者说钟形

壳8。该中心轴线在所示万向节的对中位置与中心轴线X-X相重

合。在每个臂4的两侧，该钟形壳上面有两个相对的轨槽9A和

9B。该阴性件8与一第二旋转轴(图中未表示)相连接；(三)对于每个臂4，一个机械传动装置11包括一个回转轴线为Z-Z

的外圈12。在图1所示的位置上，回转轴线Z-Z与相应臂4的

轴线Y-Y相重合。外圈12用来在相应轨槽9A和9B中的一个轨

槽上滚动。

鉴于三个机械传动装置11完全一样，而所述阳性件2和阴性件8又都呈三元对称布置，所以下面仅介绍万向节1的由图1所示的部分。

轨槽9A和9B的运动方向线(la ligne directrice)，例如，大体为直线并与X’-X’轴线平行。这些轨槽关于阴性件8的纵向和径向面P(与图1的平面垂直)对称。

每个轨槽9A，9B上面都有一个外圈12滚动的中心区域14A，14B和一个径向保持外圈的支承区15A，15B。