[发明专利]等速传动轴万向节及其机械传动装置

权利要求书

1.等速传动轴万向节(1)，包括一个具有几个臂(4)的阳性件(2)，和一个形成每个臂的相对的轨槽对(9A，9B)的阴性件(8)，所述的一对轨槽分别位于所述臂的两侧，并关于阴性件的纵向和径向面(P)对称，在每个臂(4)上装有机械传动装置(11)，后者包括一个相对于臂可旋转和滑移的外回转圈(12)，用来在相应的双轨槽中的一个轨槽上滚动，所述轨槽使外圈的中面(Q’)保持大致垂直于上述纵向和径向面(P)，并保持到阴性件的中心轴线(X’-X’)的距离不变，所述机械传动装置(11)还包括一个位于外圈(12)内侧的内圈(18)，和将内圈(18)与外圈(12)相连接的连接装置(19)，这些连接装置可允许内圈(18)与外圈(12)绕一公共回转轴(Z-Z)相对旋转，所述内圈(18)绕上述臂(4)可旋转和滑移地安装，其特征在于，对每个臂来说，每个轨槽(9A，9B)一方面包括一个中心区域(14A，14B)，其横断面形状大致呈直线形并相对于上述纵向和径向面(P)倾斜一个非零角α，另一方面，还包括一个径向保持所述外圈(12)的，在径向上位于所述中心区域(14A，14B)发散方向的支承区(15A，15B)，其特征还在于，外圈(12)一方面具有一个周边表面，其中心区域(31)大致呈圆锥型，并在子午面上与所述轨槽的中心区域(14A，14B)耦合，另一方面，外圈(12)有一个前表面(32)，该表面适于在驱动力矩的作用下，几近垂直地与所述轨槽(9A，9B)的所述支承区(15A，15B)接触。

2.如权利要求1所述的万向节，其特征在于，外圈(12)的前表面(32)在子午面上大致与轨槽的支承区(15A，15B)耦合。

3.如权利要求1或2所述的万向节，其特征在于，所述轨槽中心区域(14A，14B)的横断面形状在径向上向万向节(1)阴性件(8)的内侧会聚。

4.如权利要求1至3中任何一项所述的万向节，其特征在于，α角的范围为约1-10°，最好为约3-5°。

5.如权利要求1至4之一所述的万向节，其特征在于，所述轨槽(9A，9B)的支承区(15A，15B)各具有大致直线形的横断面形状。

6.如权利要求1至5之一所述的万向节，其特征在于，所述轨槽(9A，9B)的支承区(15A，15B)的横断面与相应的纵向和径向面(P)大致垂直。

7.如前述权利要求之一所述的万向节，其特征在于，所述外圈(12)相对于内圈可沿外圈回转轴线(Z-Z)(如图2所示)滑动。

8.如权利要求7所述的万向节，其特征在于，内圈(18)具有一个限制其向万向节阳性件(2)中心轴线(X-X)方向滑移的内凸缘(40)。

9.用于如权利要求1至8之一所述的机械万向节的机械传动装置(11)。