[发明专利]自动鞋边加工机

说明书

技术领域

本发明涉及一种创新的自动鞋加工机。

背景技术

不断地有带有广泛的定形的鞋底的鞋和/或十分高的遮盖鞋外轮廓的边的鞋出现。现有技术中，这种鞋边的加工，如梳理和涂胶仍完全是手工的，这是由于所使用的常规加工机器的方案是为低边鞋或未定形鞋来设计的，已经证明这是不令人满意的。这些公知机器为加工鞋底而制出，鞋边通常只是当加工工具移近鞋底的周边时，才附带地和以微不足道的方法来加工。甚至，配备有一改进的工具的这些公知的机器，边加工的质量和加工区的范围仍是不令人满意的。

本发明的总的目的是弥补上述缺点，提供一种甚至是对于带有十分高的和成形的边的鞋也能提供人满意的鞋边加工。

发明内容

考虑到这个目的，试图提供根据本发明的一种鞋边加工机，包括沿基本上垂直于鞋底的一轴线平行的方向夹紧鞋的装置，鞋加工装置和为了使这些加工装置在固定于夹紧装置内的一鞋的边上移动在鞋和加工装置之间相对运动的自动运动装置。

为了阐明本发明创新原理和与现有技术相比的优点，作为采用所述原理的非限定实例，下面参照附图说明其的一实施方式。其中附图为：

附图说明

图1是本发明的一机器的图解的侧视图，

图2是图1机器的俯视图，

图3是沿图2的切割面III-III所取的图1机器的用于夹紧和定位鞋的一支架的细部的放大视图，

图4是图3的横截面IV-IV的放大视图，

图5是沿图2的切割面V-V所取的定位和夹紧支架的另一细部的视图，

图6是图3的支架的一备选实施方式的视图，

图7是图6的支架的一端部视图，

图8是图5所示的支架细部的一备选的实施方式的视图，

图9是本发明的机器的一细部的一有益实施方式的图解的横截面的俯视图。

具体实施方式

参照附图，正如图1和2可以看出的，本发明的一机器总体上由参考数字10标明，其包括一床11，一第一支架12在该床上沿横向导向器13借助一执行器14运行。支架12支撑一凸出臂15，反过来又支撑该加工头16。图中示出了带有旋转梳理工具(carding tool)17的一梳理头。一个本领域技术人员能容易地设想其为一实际上的现有技术的胶合头，一刷头，一修饰头或一般的一修整头。

加工头具有使受控机件相对于欲加工表面的空间，进入空间内的所想要位置的运动装置。例如已经发现用两个动力旋转轴输送该头是有利的，其中，一轴18是垂直的，一轴19是倾斜的，它们在工具的加工点相交。臂15也能沿导向器20在支架12上垂直地移动。垂直运动由一执行器21控制。

在加工头16下沿一轴线夹紧一鞋25的一运动装置，该轴线实际上与鞋底垂直。特别是，这些装置包括支撑欲加工鞋25的另一支架22。支架22借助一执行器24沿导向器23运行，导向器相对支架12的运动横向布置。为了使操作者更容易地操作，有益地，导向器23被布置成向机器的前部倾斜(图1的左面)，其中，操作者安装并从机器上取走已加工的鞋。支架22沿导向器23的运动具有一范围，如允许加工头16至少能在安装在支架22上的鞋的整个长度上移动。另外，也为了安全，最好导向器23的长度能使支架22移入一前置位置(如图1所示)，这样易于操纵者装载和卸载，而不会与放在上面的加工头发生干涉。正如图1和2可看见的，支架22被设计成安放和保持鞋在斜倚着其一边的位置内，这样其另一边对着加工头16。鞋的长度方向与导向器23平行。

如图1所示，有利的是带有加工头具有一旋转工具，其旋转轴线实际上与鞋的夹紧轴线平行，尤其是旋转工具具有其工作轴线，即沿着该轴线，临近加工面，其指向实际上垂直于夹紧轴线。

如图2和3所示，支架22上的鞋的限位装置包括一对面对的保持件26，27。件26被制成板形，放置在鞋跟区的鞋的底部。件27被制成摆板形，用来放置在该模子的鞋背上，并在28处旋转，以适合于支撑点的倾斜。板27被支撑在圆筒30的杆29上，以强有力地推鞋，使之夹在板26，27间。两板均绕共同轴线31自由地转动。板27自由地转动，而板26具有旋转轴线，其借助一皮带传动装置33与一电动机32相连。为了适合不同鞋的高度，构成板27的部件和圆筒30由一支架34支撑，该支架34借助一螺杆螺母联接器35平行于轴线31移动，其借助于一皮带传动装置37由一电动机36操纵。图4也能看到，其中也示出了沿导向器41检测支架34确切位置的一传感器40。如图2所示，有利地，板26和27能沿着鞋的范围借助螺杆38和操纵轮39移动，而允许根据鞋码手工的调节它们的位置。