[发明专利]自动鞋边加工机

权利要求书

1、一种鞋边加工机，包括在平行于基本上垂直于鞋底的一轴线(31，131)的方向中夹紧鞋的装置(26，27，126，127)，鞋加工装置(16)，以及为了使这些加工装置(16)在固定于夹紧装置(26，27，126，127)内的一鞋的边上移动在鞋和加工装置之间进行相对运动的自动运动装置(12，22，49，122)。

2、根据权利要求1所述的加工机，其特征在于夹紧装置包括一对夹紧件(26，27)，为了使它们朝向彼此相对运动，以在它们之间夹紧该鞋，对该夹紧件提供动力，这对夹紧件的第一件(26，126)被设计成放置在鞋底上，另一件被设计成放置在一模子的鞋背的导入端上，要加工的鞋安装在该模子上。

3、根据权利要求2所述的加工机，其特征在于夹紧装置安装在一第一支架上，第一支架由动力驱动沿与鞋的纵伸展平行的方向移动，加工装置包括一支撑在一第二动力支架(12)上的加工头(16)，第二动力支架沿横向于该鞋的方向移动。

4、根据权利要求3所述的加工机，其特征在于夹紧轴线(31，131)被布置成基本上水平，并平行于所述第二支架(12)的运动方向。

5、根据权利要求2所述的加工机，其特征在于该对夹紧件的至少一件由动力驱动而绕鞋的夹紧轴线(31，131)转动，这样根据指令，使要加工的整个鞋边的周边转向加工装置。

6、根据权利要求2所述的加工机，其特征在于为了一接到指令就沿纵向夹紧一鞋并通过该对夹紧件(26，27，126，127)夹紧而定位该鞋，夹紧装置还包括一对面对爪(42，43，142，143)，该对爪由动力驱动沿横向于该对夹紧件(26，27，126，127)运动方向的方向朝向彼此相互运动。

7、根据权利要求6所述的加工机，其特征在于该对爪具有一V形而使其中的鞋横向对中。

8、根据权利要求6所述的加工机，其特征在于为了定位到一预定的参考位置，该对的一第一爪(43，142)以一种受控的方式动力驱动到达适当位置，另一爪(42，143)被动力驱动使鞋顶着所述的第一爪(43，142)。

9、根据权利要求2所述的加工机，其特征在于为了在距离该对所述件的另一个的预定位置位置处定位，该对所述件(26，27，126，127)的一个被动力驱动，以一种受控的方式移入适当位置，并且包括一用于使这一件推向另一件的执行器(30，130)。

10、根据权利要求3所述的加工机，其特征在于加工头被动力驱动沿一对轴线(18，19)转动，而这对轴线在所述头的加工端(17)相交。

11、根据权利要求4所述的加工机，其特征在于，加工机包括用于使支架(22，122)的运动与夹紧装置(26，27，126，127)绕夹紧轴线(31，131)的转动同步的一控制部件(49)，以保持在被加工的鞋的鞋尖座和/或鞋跟座的弧弓中心附近的一个点重新位于垂直于支架(22，122)的运行面的一段上，而且其延伸经过鞋边上加工工具的一个接触点。

12、根据权利要求1所述的加工机，其特征在于加工头(16)可从一梳理头，一胶合头和一刷头中选择。

13、根据权利要求5所述的加工机，其特征在于它包括一保持件(160)，其能操作而在绕轴线(31，131)的至少一个预定角度位置保持至少一个所述夹紧件(26，27，126，127)。

14、根据权利要求13所述的加工机，其特征在于保持件(160)根据指令移动以选择两个不同角度位置中的一个。

15、根据权利要求8所述的加工机，其特征在于它包括一保持件(170)，在用所述的保持件(170)在爪间紧固鞋的过程中，动力爪(143)的运动顶到保持件(170)而停止，反过来，为了根据指令精确的定位它于所确定的位置处，对保持件提供动力，其中的位置与所述动力爪的紧固位置相应。

16、根据权利要求2所述的加工机，其特征在于被设计成放置在鞋底上的夹紧件(126)根据指令被供以动力，以使其沿平行于基本上垂直于鞋底的所述轴线(31，131)的方向精确定位。