[发明专利]将样品或切削刀横向送入切削机的切削平面的方法

说明书

本发明涉及通过进给溜板将样品或切削刀横向送入切削机的切削平面且尤其是切片机的切削平面内的方法，其中通过一个靠马达驱动的驱动装置使进给溜板运动。

WO9804898A1公开了一种切片机。所述切片机具有一个靠马达驱动的切片用驱动装置，以便在被切物与切削刀之间产生相对运动。另外，切片机配备有由马达驱动的进给装置以便调整切片厚度。这两个定位马达可以被设计成步进式马达并且它们与一条控制电路相连。通过所述控制电路来控制所述马达。为了识别目标位置，在切片机内设置了一个角度编码器。

在该文献中，还公开了如何能够尽可能自动地将样品横向送入切削平面内。

因此，本发明的任务是如此改进将样品或切削刀横向送入切削机的切削平面内的方法，即尽可能自动地把样品定位在切削平面内。

根据本发明，通过权利要求1特征部分所述的特征而完成了上述任务。其它有利的改进方案是从属权利要求的内容。

通过进给溜板将样品或切削刀横向送入切削机的切削平面且尤其是切片机的切削平面内的方法的特点在于，进给溜板首先通过靠马达驱动的驱动装置而被送到一个平面传感器上。作为驱动装置，例如可以采用带增量传感器的步进式马达或线性马达。在样品表面接触到平面传感器时，测量出靠马达驱动的驱动装置的位置并将其与一个被存储起来的切削平面位置进行比较。根据这两个位置值而计算出用于靠马达驱动的驱动装置的控制信号并且在考虑了该控制信号的情况下利用所述靠马达驱动的驱动装置把进给溜板送入切削平面内。

在另一个方法的设计方案中规定了，为确定切削平面相对平面传感器位置的位置，用手控制地通过靠马达驱动的驱动装置送入切削平面。在样品表面接触切削刀时，测算出靠马达驱动的驱动装置的位置，随后利用靠马达驱动的驱动装置将进给溜板送到该平面传感器上。在样品表面接触平面传感器时，测算出靠马达驱动的驱动装置的位置，算出在移入切削平面时的靠马达驱动的驱动装置的测算位置和移到平面传感器上时的进给溜板的测算位置之间的差并将其作为切削平面位置地存储起来。但还可以规定，不是存储这两个位置的差值，而是作为数值地只存储切削面位置或这两个位置。只需要确保可以计算出靠马达驱动的驱动装置从传感器平面到切削平面的移动距离就行。

在本发明的另一个设计方案中规定了，在利用靠马达驱动的驱动装置进给样品时，连续测算所存储的切削平面位置值与靠马达驱动的驱动装置的位置值之间的距离。

另外，根据所述切削平面的存储位置与靠马达驱动的驱动装置位置之间的测算值来调整靠马达驱动的驱动装置的速度。因此实现了，在样品与传感器或切削平面之间的距离变小时，降低靠马达驱动的驱动装置的速度。这可以连续进行或分级进行。同时确保了在到达各自位置前适时而可靠地停止驱动装置工作，从而避免了空转和与空转有关的不受控制的冲撞。

在方法的另一个设计方案中，把连续测算出的靠马达驱动的驱动装置的位置与所存储的位置进行比较，当它们相等时，降低靠马达驱动的驱动装置的速度和/或增大可通过马达调节的参数的力值。

在本发明的另一个设计方案中，测量出在接触到传感器表面时的要切削样品的表面位置并且计算出其与一个切削平面位置存储值之间的差。通过确定样品表面的位置，可以实现最好是对已经过切削的样品或具有光滑表面的样品的自动定向校准。由此防止了样品倾斜定位于切削平面内并倾斜地进行切削。

还规定了，为此通过一个可靠马达调节的载物台而使样品表面对准表面传感器并且还使其利用三个角先后接触传感器并根据这三个位置计算出样品的空间位置。就是说，使样品的三个角点先后接触平面传感器并测算出可通过马达驱动的进给溜板的各自位置和可由马达条的载物台的位置。随后根据这些位置，可以计算并调整出一个样品表面相对切削平面或传感器平面的平行位置。

当然还可以规定，一直改变靠马达驱动的进给溜板的数值和载物台用步进式马达的数值，直到平面传感器不再探测到接触为止。

在另一个设计方案中规定了，计算出样品空间位置与一个存储位置之间的差并且根据所计算出的差来控制可由马达调节的载物台。

结合一个实施例并借助示意图来详细描述本发明。