[发明专利]将样品或切削刀横向送入切削机的切削平面的方法

权利要求书

1．一种通过进给溜板将样品或切削刀横向送入切削机的切削平面且尤其是切片机的切削平面内的方法，其中通过一个靠马达驱动的驱动装置使进给溜板运动，其特征在于，所述进给溜板首先通过靠马达驱动的驱动装置而被送到一个平面传感器上，在样品表面接触到平面传感器的情况下，测量出靠马达驱动的驱动装置的位置并将其与一个被存储起来的切削平面位置进行比较，根据这两个位置值而计算出用于靠马达驱动的驱动装置的控制信号并且在考虑了该控制信号的情况下利用所述靠马达驱动的驱动装置把进给溜板送入切削平面内。

2．如权利要求1所述的通过进给溜板将样品或切削刀送入切削机切削平面内的方法，其特征在于，为了确定切削平面相对平面传感器的位置，用手控制地通过靠马达驱动的驱动装置送入切削平面内，并且在样品表面接触切削刀时，测算出靠马达驱动的驱动装置的位置，随后利用靠马达驱动的驱动装置将进给溜板送到该平面传感器上，在样品表面接触平面传感器时，测算出靠马达驱动的驱动装置的位置，算出在移入切削平面时的靠马达驱动的驱动装置的测算位置和移到平面传感器上时的进给溜板的测算位置之间的差并将其作为切削平面位置地存储起来。

3．如权利要求2所述的通过进给溜板将样品或切削刀送入切削机切削平面内的方法，其特征在于，在利用靠马达驱动的驱动装置进给样品时，连续测算所存储的切削平面位置值与靠马达驱动的驱动装置的位置值之间的距离。

4．如权利要求3所述的通过进给溜板将样品或切削刀送入切削机切削平面内的方法，其特征在于，根据所述切削平面位置的存储位置与靠马达驱动的驱动装置位置之间的测算值来调整靠马达驱动的驱动装置的速度。

5．如权利要求3所述的通过进给溜板将样品或切削刀送入切削机切削平面内的方法，其特征在于，把连续测算出的靠马达驱动的驱动装置的位置与所存储的位置进行比较，当它们相等时，降低靠马达驱动的驱动装置的速度和/或增大可通过马达调节的参数的力值。

6．如权利要求1所述的通过进给溜板将样品或切削刀送入切削机切削平面内的方法，其特征在于，测量出在接触传感器表面时的要切削样品的表面位置并且计算出其与一个切削平面位置存储值之间的差。

7．如权利要求6所述的通过进给溜板将样品或切削刀送入切削机切削平面内的方法，其特征在于，通过一个可靠马达调节的载物台而使样品表面对准表面传感器并且还使其利用三个角先后接触传感器并根据这三个位置计算出样品的空间位置。

8．如权利要求7所述的通过进给溜板将样品或切削刀送入切削机切削平面内的方法，其特征在于，计算出样品空间位置与一个存储位置之间的差并且根据所计算出的差来控制可由马达调节的载物台。

9．如权利要求1所述的通过进给溜板将样品或切削刀送入切削机切削平面内的方法，其特征在于，一个靠马达驱动的臂使样品移入切削平面内，根据样品离切削平面的距离来调整马达的动力和/或转速。