[实用新型]汽车保险杆的抛光处理机构

说明书

本实用新型涉及抛光处理机构。

现在汽车保险杆的抛光以人工作业方式为多，即手持抛光机对需要进行抛光处理的汽车保险杆表面进行抛光，主要是凭经验，虽然也能抛光，但效率低，而且抛光过程中飞散的切屑对作业人员的健康是一大伤害。

本实用新型的目的是提供一种效率较高避免伤害作业人员的汽车保险杆的抛光处理机构。

本实用新型的目的是这样实现的：汽车保险杆的抛光处理机构，其包括：一多轴机械手臂、一回转定位机构及一抛光轮磨耗检测装置；其特征在于：多轴机械手臂前端设一抛光轮，回转定位机构含有：两支架、一轴架、一承载架及固持机构，可旋转的轴架配置两支架间，承载架结合在轴架上，固持机构设在承载架一侧。

上述设计，轴架可调整到以利抛光作业的某一特定角度，通过检测装置，可测出磨耗程度，以调整抛光轮与待抛光物之间的最适合距离，达到较高效率且避免伤害作业人员的效果。

下面以附图、实施例再作进一步说明

图1本实用新型实施例立体示意图；

图2本实用新型实施例各构件配置侧视示意图；

图3本实用新型实施例各构件配置俯视示意图；

图4本实用新型实施例使用的教导轨立体示意图；

图5本实用新型实施例使用的教导轨俯视示意图；

图6为图4的Ⅰ-Ⅰ剖视图；

图7为图4的一个调整板与教导规本体分离时的立体分解图；

图8为图8中一个调整板与教导规本体结合关系局部放大图；

如图1-3所示：本实用新型包括：一多轴机械手臂1、一回转定位机构4及一抛光轮磨耗检测装置8；其特征在于：多轴机械手臂1前端设一抛光轮2，回转定位机构4含有：两支架40A、40B、一轴架41、一承载架42及固持机构，可旋转的轴架41配置二支架40A、40B间，承载架42结合在轴架41上，固持机构设在承载架42一侧。其中，固持机构包含真空吸盘结构43a、43b，藉此可稳固吸附该待抛光处理的汽车保险杆3的内侧面；其中，该承载架42相对应的另一侧亦设有真空吸盘结构43c、43d，以便于操作人员装卸由回转定位机构4旋动过来的汽车保险杆3；其中，在该抛光处理机构外围设有一集尘护罩6，其含盖多轴机械手臂1、回转定位机构4的操作区域；其中，在该多轴机械手臂1的回转操作范围内配置一抛光机交换架7，并配置在于方便以多轴机械手臂1更换所需的抛光机。在多轴机械手臂1的回旋操作范围内可配置一抛光轮磨耗检测装置8及一抛光轮磨耗整修装置81。

如图4-8所示：其中，在该多轴机械手臂1的前端抛光转轴套置一教导规9，藉此，可事先量测抛光轮与汽车保险杆间的适当距离。其中，该教导规9包含一呈圆形结构的教导规本体、一设在教导规本体的中央处的中心轴孔91及至少一个槽道92和至少一个调整板93，中心轴孔91套设抛光机转轴，槽道92以辐射方向形成在教导规9的周缘处，调整板93分别结合在槽道92中，调整板93设有一贯穿槽体94，至少一个锁定螺栓95结合在调整板93；当调整板93沿槽道92的延伸方向调整至所需的凸伸长度后，藉由一锁定螺栓95锁定调整板位置。其中，该每一调整板93前端设有一缓冲抵触块96，其为橡胶制成。

本实用新型藉由教导规的设计及搭配多轴机械手臂的动作，可有效辅助操作人员对任何几何形状的汽车保险杆进行间距测量，并换上抛光轮后，进行抛光处理，效率相当高，并且操作人员安全有保障。