[实用新型]遥控自驱动球车无效
| 申请号： | 00250660.2 | 申请日： | 2000-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN2441678Y | 公开（公告）日： | 2001-08-08 |
| 发明（设计）人： | 丁希仑;战强;韩广;张武 | 申请（专利权）人： | 丁希仑;战强;韩广;张武 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;G06F13/10 |
| 代理公司： | 三高专利事务所 | 代理人： | 戴元毅 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遥控 驱动 | ||
【权利要求书】：
1、一种遥控自驱动球车，包括有电池、电机和遥控装置，其特征在于：整车外廓为球形，电机(2)安装在球形外壳(1)内部的中心，其转子转轴与球形外壳(1)的内壁相连，转轴回转轴线与球形外壳(1)的水平轴线重合，所述电机(1)定子外壳下方连接有其重心线与球形外壳(1)垂直轴线重合并保持下垂状态的机件，包括传动机构(4)、与该传动机构铰接的可由传动机构(4)带动而摆动的电池组(6)、单片机及遥控接收装置组件(7)以及配重(5)。
2、由权利要求1所述的球车，其特征在于：所述球形外壳是由半球壳(1.1)和半球壳(1.2)以密封止口相结合而构成。
3、由权利要求1所述的球车，其特征在于：电机(2)是通过联轴器(9)联接主轴(3)，主轴两端插入支座(8)的方形支承孔与球形外壳(1)内壁相连接。
4、由权利要求1所述的球车，其特征在于：所述传动装置(4)是舵机或由电机传动的齿轮机构。
5、由权利要求1所述的球车，其特征在于：所述电机(2)是直流伺服电机。
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