[实用新型]雷达微机型汽车防撞系统

说明书

本实用新型涉及一种用于汽车在中高速行驶中，防止发生碰撞事故的装置，特别是一种激光雷达与计算机技术相结合的汽车防撞系统。

在现有技术中，各种车辆为防止相撞的恶性事故，往往通过加强车身结构，提高材料强度，改进制动性能，或者采用气囊技术，或者提前发出声响警告等；以降低事故级别，降低人身伤害程度。但在事故最终发生时，后果也往往难以预测。

本实用新型的目的在于提供一种采用激光雷达与计算机技术相结合、并配以相应伺服机构的装置，使汽车行驶由被动防撞变为主动防撞，有效地降低甚至消除碰撞事故。是一种雷达微机型汽车防撞系统。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：装置由传感、主机、伺服三个部分组成。其特点是：传感部分由脉冲多普勒激光雷达和车速信号仪构成；雷达与计算机是使用同一机架而做成一体，形成内部结构紧凑、抗干扰能力强的特点，主机上并有车辆达不到设定的安全距离时，发出声光报警的功能，还配以显示与前方车辆距离的液晶屏，达到监控自身车辆状态的目的。这样，在自身车辆与前方车辆相距达不到预定安全距离时，主机即发出声响报警；如果安全距离不足预定值80％，即给与红灯告警，同时，计算机控制燃料油控制阀和辅助制动阀动作，予以减速；在突发事件中，计算机可以对伺服机构实施0.01S反应的全程调控。如果驾驶员在收到声光报警后，做出及时的人工减速反应，车速下降，安全距离增加，车辆的油门控制仍恢复到人工调控，即：不足安全距离时，车速由微型计算机控制；安全距离以外，由驾驶员自主控制。上述的安全距离由所编程序设定，事先写入芯片。通过微型计算机接口扩展，还可调控车辆的ABS系统，实现联动控制，从改变了传统的防撞概念，起到真实的防撞作用，实现车辆防撞的智能化。

上述ASSA的主机可以设计为，脉冲多普勒激光雷达与微型计算机共用同一机架而形成一体，车速信号仪和燃料油控制阀、辅助制动阀分别由导线与主机连接。上述的脉冲多普勒激光雷达可以设计为由市售的TOLD911激光发生器，市售的六个光电探测器，自行设计的棱镜，高斯型望远镜，市售的7650,μA741二个集成块；二个电阻，五个电容，一个可调电阻构成，与微型计算机连接。

上述的车速信号仪可以设计为由转子、定子、旋帽、固定螺丝、晶体管、两个端轴承组装而成。串接在车速表软轴输入端。

上述的微型计算机可以设计为由市售的285/6805R3MCU，二个电阻，二个电容，一个起振信号发生器CRY构成电路。

上述的燃料油控制阀可以设计为由阀芯、阀体、复位弹簧、四个电磁线圈等构成阀总成。

上述的辅助制动阀可以设计为由阀芯、阀体、复位弹簧、电磁线圈等构成阀总成。

上述的主机外壳可以设计为由市售的二个发光二极管(红、绿)，市售的Φ15mm压电陶瓷片，液晶显示屏，五个电阻，五个3013三极管组成的声光报警系统。这样，当车速仪测到车辆实际速度在40km以下时，在计算机程序控制下的脉冲多普勒激光雷达处于不工作状态；当实际车速达到或超过40km时，雷达进入工作状态。它所测得的本车与前方车辆或障碍物的距离也输入计算机。用积分原理对两组数据实施瞬间比较监控。因为计算机已经输入所编程序，实际上是变数群控。比如：时速80km时，有关实验资料表明，人的瞬时反应为0.5秒，安全距离在30M左右，即当车速仪测得车辆时速80km，程序设定安全距离为30m，当本车与前方车辆距离大于30M时，计算机对伺服机构无信号指令，驾驶员可任意控制车速；反之，本车与前方车辆距离不到30M时，计算机对伺服机构发出信号指令。此时，先行声响报警，提醒驶员注意。如果驾驶员没有注意或理会这种警告，而安全距离在继续减少，一旦不足80％，即23-25M时，计算机将迅捷做出反应，向伺服机构发出指令，伺服机构动作，使车速逐渐下降以增加安全距离。直到安全距离值恢复到30M以上。在这段时间内，驾驶员加速无效，人工减速有效；如车距在30M以上，人工加速有效。在40km时速以上，都有相对应的安全距离值，计算机由此对车况实施监控。

因此，本实用新型与现有技术相比较，具有如下显而易见的优点；由于激光在雨雾、尘埃里均有良好的穿透性，ASSA具有全天候的特点；由于特制的伺服机构，针对各种车型的共性，具有优异的兼容性；由于实现了高科技的控制，能有效的降低事故案发率，甚至消除恶性碰撞事故。下面结合附图作进一步说明：