[实用新型]两用型纸箱、夹板开包机

说明书

本实用新型属于自动化分离外包装及其容物的装置，特别是既适用于纸箱，又适用于夹板的多用柔性开包装置。

目前，国内引进的或国产的纸箱开包机其夹持器皆带抓钉，工作时抓住纸箱向上提，靠箱内容物的自重将纸箱底盖打开，使容物与纸箱分离。由于抓钉工作时要插入纸箱，会对其有不同程度的损伤，不利于回收利用，增加了生产成本，且有时会损伤箱内的物品。夹板包装物的开包通常是采用手工，其工作效率低，不利于实现自动化流水作业。

本实用新型的目的是提供一种两用的开包机，它可对纸箱自动化实现柔性开箱、分离一系列动作，对纸箱无损伤；同时又能对夹板开包、分离，提高工作效率，特别适宜在外包装形式多样的烟草行业使用。

本实用新型的技术方案是：龙门架的轨道上装有两部移动小车，各小车上配置有水平和垂直移动装置，垂直移动装置下部分别装纸箱机械手和夹板机械手的吊架，纸箱机械手和夹板机械手通过水平转轴装于吊架上，在龙门架的入料口和出料口都装有输送装置，入料口侧面立柱上还装有悬臂的旋转工位取盖机械手。

当对纸箱开包时，装有物料的纸箱沿输送装置被送到龙门架的入料口，再被移动送到龙门架中心，纸箱机械手在水平移动装置驱动下移到纸箱上方，垂直移动装置又使其下降，夹抱机构将纸箱抱起并翻转，开门机构随后打开箱门将箱内物品倒出，再被移动输送到龙门架出料口，纸箱机械手重新翻转回来，将空纸箱排出，下一周期开始。

当对夹板开包时，装有物料的夹板沿输送装置被送到龙门架的入料口，取盖机械手将上面的夹板取走堆放，下层夹板及物料再被移动送到龙门架中心，夹板机械手在水平移动装置驱动下移到物料上方，垂直移动装置又使其下降，夹抱机构内收，将物料定位在机械手箱体内，提包爪进入下层夹板，从下抱起并翻转，推板机构下行压住夹板，开门机构随后打开箱门，推板机构将箱内物料和下层夹板推出，取盖机械手再将下层夹板取出堆放，物料被移动输送到龙门架出料口，纸箱机械手重新翻转回来，下一周期开始。

下面，依照说明书附图提供的本实用新型的一个具体实施例，对其结构作进一步描述。

图1为本实用新型整机结构示意图；

图2为本实用新型整机俯视结构示意图；

图3为本实用新型小车与龙门架结构示意图；

图4为本实用新型小车水平移动装置结构示意图；

图5为本实用新型取盖机械手结构示意图；

图6为本实用新型纸箱机械手夹抱机构示意图；

图7为本实用新型夹板机械手夹抱机构示意图；

图8为本实用新型纸箱或夹板机械手开门机构示意图；

图9为本实用新型夹板机械手的推板机构示意图。

参见图1、2，本开包机龙门架5上分别装有纸箱机械手8和夹板机械手7，在龙门架5的入料口装有辊道输送机1和移动式辊道输送车2，在出料口装有移动式皮带输送车6，入料口侧面立柱4上还装有悬臂的旋转工位取盖机械手9，且入料口外侧还装有码盖机3。

见图3，本机的龙门架5上设置有轨道10，轨道10上装有两部移动小车11，小车11上装有升降气缸12，气缸的活塞杆13连接着吊架14，吊架14通过水平转轴15安装纸箱机械手8和夹板机械手7，驱动小车水平移动的装置为，将水平无杆气缸16装在龙门架上5(由于遮挡在图3中未表示，详见图4)，通过连接板17连接该气缸的滑块18和小车11。

见图5，本机的取盖机械手的结构为，在龙门架5的入料口侧面安装立柱4，立柱4上装有电机21和与其同轴的悬臂20，悬臂20两端分别安装固定同步带轮19和旋转同步带轮22，两轮间用同步带23连接，旋转同步带轮22的同转轴上装吸盘24。

图6为本机纸箱机械手夹抱机构，它以左曲柄25、右曲柄26和连杆27组成四连杆机构，左、右曲柄25、26的转折点绕固定转轴28旋转，其一端分别铰接于连杆27两端，另一端通过销轴29铰接在带槽夹抱杆30的下槽中，而上槽则装在固定的销轴T上，使带槽夹抱杆30相对销轴29和T既有滑移运动，又有转动，带槽夹抱杆30下端的夹抱辊31将前后相同的夹抱机构连接成同步运动的框架。

见图7，夹板机械手的夹抱机构为两侧上端装于转动轴32的两侧板33，侧板33上固定有连杆34且受到气缸的力作用，作旋转张开或收拢运动。侧板33的外壁用轴承35装有转轴36，转轴36上端固定推杆37，下端固定提包爪38，推杆37受气缸力的作用，使转轴36带动提包爪38转动插入夹板之下。