[实用新型]两用型纸箱、夹板开包机

权利要求书

1、一种两用型纸箱、夹板开包机，其特征是：在龙门架的轨道上装有两部移动小车，各小车上配置有水平和垂直移动装置，垂直移动装置下部分别装纸箱机械手和夹板机械手的吊架，纸箱机械手和夹板机械手通过水平转轴装于吊架上，在龙门架的入料口和出料口都装有输送装置，入料口侧面立柱上还装有悬臂的旋转工位取盖机械手。

2、按权利要求1所述的两用型纸箱、夹板开包机，其特征是：

纸箱机械手包括夹抱机构和开门机构两部分，(1)夹抱机构为左曲柄、右曲柄和连杆组成四连杆机构，左、右曲柄的一端铰接连杆，另一端铰接在带槽夹抱杆的下槽中，而上槽则装在固定的销轴上，带槽夹抱杆下端的夹抱辊将前后相同的夹抱机构连接成运动框架结构；(2)开门机构位于夹抱机构上方，对开的仓门与动力缸的挺杆连接，仓门转轴处各装有齿轮，且齿轮相互啮合；

夹板机械手包括夹抱机构和开门机构两部分，(1)夹抱机构为上端装转动轴的侧板，侧板上固定有连杆，侧板外壁用轴承装有转轴，转轴上端固定推杆，下端固定提包爪；(2)开门机构位于夹抱机构上方，对开的仓门与动力缸的挺杆连接，仓门转轴处各装有齿轮，且齿轮相互啮合。

3、按权利要求2所述的两用型纸箱、夹板开包机，其特征是：(1)在夹板机械手的上方吊架上装有动力缸驱动的推板机构，在推板上装有传感器；(2)取盖机械手的两端分别安装固定同步带轮和旋转同步带轮，旋转同步带轮的转轴下端装吸盘；(3)小车的水平移动装置结构为，将水平无杆气缸装在龙门架上，通过连接板将无杆气缸的滑块与小车连接。