[实用新型]环板式减速器

说明书

本实用新型属于机械传动装置领域，特别涉及一种能克服转折点，低振动、低噪音减速器。

已有中国专利85106692．5、89213292．2、91230087．6、93239403．3的单环、双环、三环及四环减速传动装置，采用少齿差传动原理，具有结构紧凑、传动比大、承载能力强等优点。由于三环或两环传动装置在运转过程中存在一种通过减速器主轴轴线平面内360°周期交变力矩；而单环减速器会产生水平方向的交变惯性力，使减速器在运转过程中产生振动。因此，它们有(1)．输入动力越大，输入转速越高，其振动越剧烈，当振动频率与减速器自振频率接近时，振动幅度巨增，依靠提高减速器加工和安装精度不能消除这种振动；(2)．在双环减速器中常用过桥齿克服传动死点，当输入轴转速较高时，过桥齿啮合使减速器噪音大；在三环减速器中由于三个传动轴和环板为120°其加工精度不易达到要求，使减速器在传动过程中的噪音大的缺点。

本实用新型的目的，是提供一种环板式减速器。它有在传动过程中可以保持静平衡，能实现动平衡，降低减速器的振动和噪声，使其在高速重载情况下能保持振动小噪声低的特点。

为达上述目的，本实用新型包括输出轴，输入轴，带有内齿的环板，齿轮，偏心套，其特征在于：

(a)．先将带有内齿的两块环板套在带有至少一个曲拐的输入轴上，再安放套和第三块带有内齿的环板，套上不带齿的环板后安放偏心套用键固定在输入轴上；

(b)．齿轮套在输出轴上与带有内齿的三块环板啮合；

输入轴中相邻曲拐的相位差为180°，相间曲拐的相位差为0°。

偏心套与输入轴的曲拐相位成90°。

带有内齿的环板其中一块的厚度是另外两块环板厚度的2倍。

两输入轴在输出轴的两侧，也可以在输出轴的一侧或者输入轴与输出轴在同一轴线上。

本实用新型由于用不带齿的环板代替原双环减速器中用于克服传动死点的过桥齿，并且加工简单，因此噪音小。由于采用一块厚，两块薄的环板进行传动，可以克服减速器主轴轴线平面内360°周期交变力矩，使合力与合力矩为0，大大降低减速器的震动，能在高转速输入情况下，保持振动、噪声小的特点。本实用新型还有加工简单，成本低的特点。

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

参见图1。将带有内齿的环板8、9套在带有 三个曲拐的输入轴5上，再安放套2和带有内齿的环板7，安放偏心套1后套上不带齿的环板6用键固定在输入轴5上，并使偏心套1与输入轴5的曲拐相位成90°。环板7、8、9与输入轴5之间用轴承连接。齿轮4套在输出轴3上与带有内齿的环板7、8、9啮合传递运动和动力。将两输入轴5和输出轴3分别用轴承固定在箱体上，轴承外圈与轴承座之间安放减震套，以降低其间的振动。两个输入轴5和输出轴3与带有内齿的环板7、8、9和齿轮4组成双曲柄四杆机构的少齿差传动。由两个输入轴5驱动带有内齿的三个环板7、8、9作平面运动，其中环板8与环板7、9相位差为180°，环板7与环板9的相位差为0°，带有内齿的环板7、8、9再传动少齿差的齿轮4和固定在齿轮4内的输出轴3，从而完成了减速运动。为克服传动死点，在两输入轴5上用偏心套1固定一个不带齿的环板6，偏心套1与输入轴5的曲拐成90°，用于四杆机构运动的死点，使输入轴5与输入轴3作同步旋转运动。

曲拐上传动环板8的厚度是另外两曲拐上传动环板7、9厚度的两倍，且输入轴5的三个曲拐上的三块传动环板相位互成180°或0°，从而使三块传动环板离心惯性力的合力为零和离心惯性力矩为零，使整个机构既实现静平衡，也实现动平衡。

输入轴5在输出轴3的两侧，也可以在输出轴3的一侧或者输入轴5与输出轴3在同一轴线上，传动原理不变，并且形成不同的装配形式，可以满足不同的使用要求。