[实用新型]环板式减速器

权利要求书

1．一种环板式减速器，包括输出轴(3)，输入轴(5)，带有内齿的环板(7)、(8)、(9)，齿轮(4)，偏心套(1)，其特征在于：

(a)．先将带有内齿的环板(8)、(9)套在带有至少一个曲拐的输入轴(5)上，再安放套(2)和带有内齿的环板(7)，套上不带齿的环板(6)后安放偏心套(1)用键固定在输入轴(5)上；

(b)．齿轮(4)套在输出轴(3)上与带有内齿的环板(7)、(8)、(9)啮合。

2．根据权利要求1所述的环板式减速器，其特征在于输入轴(5)相邻曲拐的相位差为180°，相间曲拐的相位差为0°。

3．根据权利要求1所述的环板式减速器，其特征在于偏心套(1)与输入轴(5)的曲拐相位成90°。

4．根据权利要求1所述的环板式减速器，其特征在于带有内齿的环板(8)的厚度是环板(7)、(9)厚度的2倍。

5．根据权利要求1所述的环板式减速器，其特征在于两输入轴(5)、在输出轴(3)的两侧，也可以在输出轴(3)的一侧或者输入轴(3)与输出轴(5)在同一轴线上。