[实用新型]船舶主机同步随动遥控装置

说明书

本实用新型涉及一类船舶主机遥控装置，特别是船舶主机同步随动遥控装置。

目前，在采用柴油机作为推进主机的船舶上，为实现主机的遥控(在驾驶室或集中控制站)，都设有主机遥控装置。根据控制方式不同，大致可分为三种：

第一种：采用机械式链条链轮直接操纵或用软轴直接操纵，由于受到距离和转向的限制，这种装置仅用于沿海小型船舶上。

第二种：采用以单片微处理机作为核心控制器的遥控装置，该种装置技术含量高，但装置复杂、造价高，仅限于较大型的船舶上采用。

第三种：采用电位器发送指令与电位器跟踪反馈，即按电桥原理工作，或采用自整角机发送指令与自整角机跟踪反馈随动控制装置，这种控制方式，在控制电路中均采用对称平衡放大器，执行机构有电动、气动、液压等形式。这种结构装置是近年来广为采用的具有普遍代表性的主机遥控装置。它具有灵敏度及精度高、造价较低等优点，但仍还存在较多缺点：1、所使用的电子元器件，质量要求高、参数选择严、需经筛选老化处理。2、给定指令和反馈均需采用无间隙高精度小模数齿轮，这就给制造、装配、调整带来一定难度。3、由于是靠给定与跟踪反馈信号比较、即靠误差来控制，为提高随动工作的准确度和执行机构工作的快速性，往往会出现振荡现象。4、故障检查、排除较难，所以要求船上配有一定专业知识的电工人员进行维护、管理和使用。5、造价高、使用环境条件要求高。所以中小型船舶较难采用，尤其是鱼船不易采用。

本实用新型目的是：克服现有技术之不足，提供一种结构简单、工作可靠、使用维护方便的船舶主机同步随动遥控装置。

本实用新型的基本设计思想是：指令发送部分由一组随指令操纵杆的转动而实现离合的机械接触式电信号开关来实现；指令随动传动部分有一个可以完全跟踪指令发送器档位的随动跟踪器，该跟踪器应与主机油门操纵杆在电机驱动下同轴转动；指令发送应实现三方面控制：1、控制电机正、反转以达到开大、关小主机油门之目的；2、通过跟踪器可控制电机的停、转，以达到确定主机油门开送到某一位置维持船舶的行进速度；3、控制主机齿轮箱离合器的正、反车合排的转换以实现船舶的前进、后退的转换。

本实用新型是这样实现的：

船舶主机同步随动遥控装置，包括指令发送器与接收跟踪器，其特征是：由多功能指令发送器与随动传动器两部分组成，

(1)、指令发送器由面板上设有多级档位触点、正倒车合排导电滑环、接入电源正端滑环的导电固定盘与面板上在对应位置上设有滑动触点的导电转动盘构成，转动盘与指令操纵手柄的中轴相固接，该中轴上还设有加、减转速控制开关，

(2)、随动传动器由指令随动跟踪器、直流伺服电机及其减速器构成，伺服电机的输出轴与减速器输入轴相接，减速器的输出轴与随动跟踪器及主机油门操纵杆同轴装配，跟踪器由面板上布有跟踪档位触点、接入电源负端滑环的导电固定盘与面板上设有相应触点的导电转动盘构成、转动盘与减速器输出轴相固接，

(3)、指令发送器固定盘上的各级档位触点与指令随动跟踪器固定盘上的对应各级档位触点分别以导线接通，

(4)、正、倒车合排导电滑环分别与主机齿轮箱离合器的正、倒车合排控制电磁阀相串接至电源负端。

在上述方案中，加、减转速控制开关的转动盘与电源一端相接，固定盘上的加、减速两档触点分别与接触器SC、RC线圈相接至电源另一端。随动跟踪器的固定盘上的滑环与电源负端之间还接有一个控制继电器CR线圈，其常闭触点CR接于转速开关电路的电源供电回路上。指令发送器固定盘上的正、负档位触点按相同绝对值而一一对应以导线接通，在负档位触点分布的一侧还设有换向导电滑环，其与控制继电器CCR线圈相接至电源负端，CCR的一对常闭触点分别接于转速控制开关电路中加速触点与继电器S线圈C之间、减速触点与继电器RC线圈之间，CCR的一对常开触点分别接于加速触点与继电器RC线圈之间、减速触点与继电器SC线圈之间。随动跟踪器固定盘上，在最高档位下又增设一超速档位触点，该触点与电源正端相接，在与该触点对应的位置上另设一单独触点串接一超速保护继电器OR线圈至电源负端，OR的常闭触点串接在转速控制开关电路中加速接触器线圈SC的支路上。

实施本实用新型时，可以将随动传动器设计成由直流伺服电机、涡轮涡杆减速器与随动跟踪器相互组合成一体结构。

本实用新型优点是：装置简单，制造、安装、调试容易，工作可靠，出现故障检修容易，只要具备普通电工知识人员即可使用和维护。

附图为本实用新型实施例整机电原理结构图。

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步叙述：

图中所示各部件名细为：