[发明专利]一种垂直起降飞行器装置

说明书

本发明涉及一种垂直起降飞行器装置。

在现有的垂直起降飞行器中，一般是由动力装置产生动力带动螺旋桨垂直起飞，并且用飞机的尾舵风扇旋转来抵消发动机旋转所产生的扭力控制飞行方向，而要抵消这种扭力需要消耗发动机一部分功率，使得飞机在设计时马力要大一些，体积就随之增大，并且，必须设计一条长尾舵，才能使飞机转向灵活稳定，使得机体长度大大增加，制造成本高。这就是现有垂直起降飞行器装置中的不足之处。

本发明的主要目的，在于提供可代替现有的垂直起降飞行器装置的一种垂直起降飞行器装置，不用尾舵风扇就能够掌握飞行方向，其可节省整体的体积和重量，同时，亦可降低制造成本。

本发明所提供的一种垂直起降飞行器装置，其为一种可以把曲柄连杆机构的2台相互反转发动机分别置于四个垂直相互咬合的伞形齿轮上方和下方，在飞行时通过调节2台发动机的化油器的不同的进油量所产生各自发动机的不同转速带动相互咬合的伞形齿轮所产生的差速运动进行整个飞行器的左右方向调整。在飞行时当2台发动机的转速相等时，整个飞行器可在空中悬停，方向静止不动。

由于本发明是一种垂直起降飞行器装置，具有特殊的设计，故在使用实施上具有以下优点：

由于本案是2台发动机分别置于垂直相互咬合伞形的齿轮的上方和下方，在飞行时调整两个发动机的转速来实现升空、悬停、左右转向等，因零件少、体积小、重量轻，故可节省制造成本。

本发明的技术方案是通过如下措施来实现的：在由机座20上，坐落有一箱体19，在箱体横隔板上设有主颈轴承圆口22、11、12、25并分别设有曲柄主颈轴21、3、4、24；在上下箱体空间里面，分别设有曲柄连杆机构的发动机总成1和2；在中间的箱体空间里设置有和曲柄主颈轴3、4相连结的直径齿数相等的上大伞形齿轮5和下大伞形齿轮6并和设在箱体上的左齿轮轴10和右齿轮轴9上的带有轴承圆口14、13的直径齿数相等的左伞形齿轮8和右伞形齿轮7垂直相互咬合；在箱体的外侧各设有供给发动机汽油的空气混合气的化油器进气口17、18和化油器15、16；在主颈轴21的轴上设有可使机体起飞的螺旋桨23所组成的元件构成。

发动机总成2、1作功时，两个火花塞点燃缸内被压缩的混合气，巨大的压力使2个活塞下行，通过连杆推动发动机总成2的曲轴主颈轴4连结的下大伞形齿轮6按逆时针方向转动，同时，也通过连杆推动发动机总成1的曲轴主颈轴3连结的上大伞形齿轮5按顺时针方向转动，并各自带动与之垂直咬合的中间箱体左侧小齿轮轴10上的带有轴承圆口14的小齿轮8和箱体右侧小齿轮轴9上的带有轴承圆口13的右小伞形齿轮7转动。如果，发动机2和1的转速相等时，所对应的下大伞形齿轮6和上大伞形齿轮5的转速相等，这时的整个机身不左右转向。如果，调大发动机总成2的化油器16的进油量，发出的功率大于发动机总成1的化油器15的进油量所发出的功率时，下大伞形齿轮6的转的圈数高于上大伞形齿轮5转的圈数所带动的左小伞形齿轮8和右小伞形齿轮7转动即形成了差速运动，再通过中间箱体的左侧小齿轮轴10和右侧小齿轮轴9带动箱体19、机座20往左转向。反之，如果调大发动机总成1的化油器15的进油量发出的功率大于发动机总成2的化油器16的进油量发出的功率时，上大伞形齿轮5的转的圈数高于下大伞形齿轮6转的圈数所带动的左小伞形齿轮8和右小伞形齿轮7转动，即形成差速运动，通过中间箱体的左侧小齿轮轴10和右侧小齿轮轴9带动箱体19、机座20往右转向。

附图说明：

图1：为本发明的一种垂直起降飞行器装置的实施例结构示意图

图2：为本发明的一种垂直起降飞行器装置的实施例结构侧视图

图3：为本发明的一种垂直起降飞行器装置的实施例结构俯视图

实施例：本发明在飞行器上的应用实例并结合其附图对本发明的技术方案有进一步的详细阐述。如图1、2、3所示，在厚度为60mm的机座20上坐落有长×宽×高=500mm×500mm×1650mm的箱体19；在箱体横隔板上设有主颈轴承口22、11、12、25并分别设有曲柄主颈轴21、3、4、24；在上下箱体空间里面，分别设有曲柄连杆机构的二冲程风冷式：缸径×行程=65mm×75mm、排量248.5ml；进气方式：曲轴箱式；化油器250型；润滑系统：混合润滑的汽油发动机总成1和2；在中间箱体空间里，设置有和曲柄主颈轴3、4相连结的直径为200mm齿数为40个两个相等的上大伞形齿轮5和下大伞形齿轮6并和设在箱体上的左齿轮轴10和右齿轮轴9上的带有轴承圆口14、13的直径为：50mm齿数为10个的两个相等的左伞形齿轮8和右伞形齿轮7相互垂直咬合；大伞形齿轮与小伞形齿轮的齿数比为41。在箱体的外侧各设有供发动机汽油和空气混合气的化油器进气口17、18和化油器15、16；在主颈轴21的轴上设有可使机体起飞的直径为4000mm的螺旋桨23。在本实例中，飞行器可只依靠一个螺旋桨23进行垂直起飞，升空5米，可实现空中悬停，控制油门的大小可实现机体左和右的转动方向。其实施效果比采用其它形式传统结构的飞行器具有结构紧凑、制造费用低的明显效果。