[发明专利]打印机用马达的控制装置和控制方法以及记录媒体

权利要求书

1．一种打印机用马达的控制装置，其特征为，它包含：

以预定的周期(t_v)检测打印机用马达速度的速度检测单元；

至少用由该速度检测单元检测的最新检测速度和比该检测速度的检测时间早，作为在前述马达速度变动的大约半个周期前的n(≥2)个前检测的检测速度，演算它们的平均速度的平均速度演算单元；

根据前述马达的目标速度和前述平均速度演算单元输出的平均速度之间的速度偏差控制前述马达速度的速度控制单元。

2．根据前述权利要求1所述的打印机用马达的控制装置，其特征为，

其构成是这样的，以便在令前述马达的速度变动周期为T_v时，则在前述平均速度演算中用的数n满足：Tv／(2t_v)-2≤n＜Tv／(2t_v)+2

3．根据前述权利要求2所述的打印机用马达的控制装置，其特征为，

前述平均速度演算单元求出从最新的检测速度到K(n＞k≥0)个前的检测速度为止的k+1个检出速度和从n个前到n+k个前为止的k+1个检测速度的平均速度。

4．根据前述权利要求3所述的打印机用马达的控制装置，其特征为，

前述速度控制单元包含根据前述目标速度和前述平均速度之间的速度偏差工作的微分单元。

5．根据前述权利要求4所述的打印机用马达的控制装置，其特征为，

前述速度控制单元包含根据前述目标速度和前述平均速度之间的速度偏差工作的比例单元。

6．根据前述权利要求5所述的打印机用马达的控制装置，其特征为，

前述速度检测单元包含根据前述马达的旋转产生输出脉冲的编码器和根据该编码器的输出脉冲，以该输出脉冲的周期，演算前述马达的速度的速度演算单元。

7．根据前述权利要求6所述的打印机用马达的控制装置，其特征为，

前述马达是喷墨打印机的滑动架马达，前述编码器是这样构成的，以便经安装在前述滑动架马达转轴上的滑轮以及由该滑轮驱动的定时传动带，根据由前述滑动架马达驱动的滑动架的移动产生输出脉冲。

8．根据前述权利要求7所述的打印机用马达的控制装置，其特征为，

在令前述编码器的编码板的隙缝间隔为λ，前述滑轮的节圆长为L，前述马达的相数为P时，n满足

L／(4pλ)≤n＜L／(4pλ)+2

9．根据权利要求7所述的打印机用马达的控制装置，其特征为，

前述速度控制单元还包含：根据前述编码器的输出脉冲，以第2预定周期演算前述马达速度的第2速度演算单元。

至少用由该第2速度演算单元演算的最新演算速度和m(m≥2)个前演算的演算速度，计算它们的平均速度的第2平均速度演算单元，

根据前述目标速度和前述第2平均速度演算单元的输出之间的速度偏差工作的第2微分单元。

10．根据权利要求的1所述的打印机用马达的控制装置，其特征为，前述马达是DC马达。

11．一种打印机用马达的控制方法，其特征为，包含以下步骤：

以预定的周期t_v检测马达速度的步骤，

至少用最新的检测速度和比该检测速度的检测时间早、作为在前述马达速度变动的大约半个周期前的n(n≥2)个前检测的检测速度，演算它们的平均速度的步骤，

根据前述目标速度和前述平均速度之间的速度偏差，控制前述马达速度的步骤。

12．根据权利要求11所述的打印机用马达的控制方法，其特征为，

如果令前述马达的速度变动周期为Tv，则在前述平均速度的演算中用的数n满足：

Tv／(2t_v)-2≤n＜Tv／(2t_v)+2

13．根据权利要求12所述的打印机用马达的控制方法，其特征为，

演算前述平均速度的步骤求出由最新检测速度到k(n＞k≥0)个前的检测速度为止的k+1个检测速度和从n个前到n+k个为止的k+1个检测速度的平均速度。