[实用新型]一种仿生机械狗有效
| 申请号： | 202220324190.2 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN216761961U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 关云涛;庄哲明;唐昭;戴建生;张泽;张昊临;姜昭君;李咪;魏巍 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机械狗，包括躯体、变形机构和腿部机构；所述躯体两侧的前部和后部对称设置4组腿部机构，所述躯体内对应每一个腿部机构设置一变形机构；本实用新型在传统机器狗的基础上进行了改进，在机器狗的髋关节处加入了一个转动自由度，由此实现了机器狗运动姿态的转变；并且在躯体内对应每一条腿部机构设置一个变形机构使每一条腿部机构可独立动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 | ||
【主权项】：
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