“B62D57/028”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果1079个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于液压静力支撑的高负载腿足机器人及控制方法-CN202310916643.X在审
发明人：刘涛;李文煜;樊武;戴哲;何龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压静力支撑的高负载腿足机器人及控制方法，属于腿足机器人领域。机器人包括小腿杆、大腿杆、大腿平行杆、小腿平行杆、小腿转向杆、大腿转向杆、大腿滑块连杆、小腿滑块连杆、大腿滑块、小腿滑块和液压驱动单元。本发明采用连杆加液压驱动单元的结构形式，能够将腿足机器人支撑相的负载转移到液压驱动单元上，由液压驱动单元进行静力支撑。并且，在运动状态下，液压驱动单元不会对腿部摆动相的运动造成干扰。本发明可用于现有腿足机器人的结构优化，能够有效提高腿足机器人的负载能力。
一种基于液压静力支撑负载机器人控制方法

[发明专利]一种仿生机械足-CN201711105824.5有效
发明人：张锐;李国玉;韩佃雷;李贤;邢真铭;张慧;刘徽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机械足，由支撑底座和数个机械趾骨组成，在使用及加载时，机械趾骨下段末端的橡胶滚轮最先与地面接触，起到减震效果，之后机械趾骨下段向四周打开，底盖触地，继续加载后底盖上连接的压缩弹簧将受到向上的支撑力而产生形变，从而达到缓冲蓄能的效果，同时增大整个机械足的接触面积，确保稳定性，此时为机械足在一般粗糙路面上行走的状态，若越过临界点(连杆水平时)继续加载，连杆向上运动，对拉簧产生拉力从而带动机械趾骨下段进行向底盖中心回收的运动，实现通过多石路面时的包络效果，本发明操作简单，使用方便，具有生物刚性的支撑结构和柔性的自适应结构，使其在一般路面及多石路面都可正常工作，具有较好的通过性。
一种仿生机械

[发明专利]一种用于仿生机器人的伸缩型移动结构-CN202310857959.6在审
发明人：姜雪;曾伟铭;李自豪 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种用于仿生机器人的伸缩型移动结构，包括足式组件、轮式组件、和分别与足式组件和轮式组件连接的驱动组件，所述足式组件包括在驱动组件驱动下绕预设旋转轴线转动的足端部、以及设置在所述足端部靠近所述轮式组件一侧上的开口槽；所述轮式组件包括在驱动组件驱动下沿预设方向往复直线运动的固定块、转动连接在所述固定块下端的固定座、以及转动连接在所述固定座上的轮体。本发明通过足式组件和轮式组件的设置，尤其是轮式组件的结构设计，实现了轮式组件工作时，足式组件可关机的效果，达到了减少耗能的目的；同时轮式组件还可实现自锁或者固定待机的模式，提高了机器人的应用场景，具有灵活性好、实用性强的优点。
一种用于仿生机器人伸缩移动结构

[发明专利]一种全等正交Bricard异形轮组机构-CN202310870011.4在审
发明人：刘超;刘宇;徐朝燕;陈明;吕景云;王先发 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：全等正交Bricard异形轮组机构由第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)、第三支撑杆(3)、第四支撑杆(4)、第五支撑杆(5)和第六支撑杆(6)组成。通过利用驱动电机的旋转运动驱动异形轮机构在地面运动。该机构还具有过约束特性，使得机构刚度较高，从而提高机构的承载能力，并且通过对机构的运动特性和力学特性分析，实现机构运动的稳定性和精确性。通过单独电机控制可实现机构整周回转，基于异形轮与地面连续接触，保证运动的质心平稳。通过多个轮组机构不同布局构造移动平台，可具备平坦地面快速移动能力、越障能力和全向移动能力，在物流、军事等领域具有较为广阔的应用前景。
一种全等正交 bricard 异形机构

[发明专利]应用于轮腿式车辆的高速转向主动侧倾控制方法及系统-CN202311180902.3在审
发明人：谢景硕;郝伟赫;韩立金;任晓磊;廖登廷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于轮腿式车辆的高速转向主动侧倾控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，方法包括：基于当前阶段轮腿式车辆的行驶状态参数计算融合动态稳定因子的判定阈值；当判定阈值大于或者等于0时采用主动侧倾控制方式和驱动与横摆控制方式；主动侧倾控制方式为通过动力学分析获得对应的附加侧倾力矩，并根据附加侧倾力矩对轮腿式车辆的足端垂向力进行优化分配，结合运动学将优化分配后的足端垂向力映射至关节力矩的方式；当判定阈值小于0时采用驱动与横摆控制方式。本发明结合了轮腿式车辆的特点，在高速行驶转向的工况下通过关节作动进行主动侧倾，从而调节车身姿态，提升了轮腿式车辆的高速转向稳定性。
应用于轮腿式车辆高速转向主动控制方法系统

[实用新型]一种应用于摆渡机器人行走结构上的平衡装置-CN202321708070.3有效
发明人：张彤 -专利权人：沈阳新智恒新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于摆渡机器人行走结构上的平衡装置，涉及到机械技术领域，包括基台，基台的底部安装有圆底座，圆底座之间安装有安装轴，安装轴的两端延伸至圆底座外侧，安装轴上转动安装有套环，套环的底部安装有前支撑腿，套环远离前支撑腿的一侧安装有后支撑腿，前支撑腿的底部设置有触发机构，触发机构的底部安装有前水平台，前水平台的底部开设有避让槽，避让槽的侧部转动安装有车轮，后支撑腿的底部安装有后水平台，后水平台上设置有缓冲机构，缓冲机构与基台相连接。通过缓冲机构的设置，使得装置能够有很好的缓冲效果，通过爬升机构的设置，使得装置面对较大的障碍也能顺利通过。
一种应用于摆渡机器人行走结构平衡装置

[实用新型]一种六足仿生式移动装置及机器人-CN202320096525.4有效
发明人：康朋;刘锐军;黄昊;马耀宇;侯中伟;张逸青;刘泉;刘福海 -专利权人：国家电网有限公司;国网经济技术研究院有限公司;江西东锐机械有限公司;国网重庆市电力公司经济技术研究院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六足仿生式移动装置，包括轮式底盘、六足车架和行走机构，六足车架能够360°旋转地设置在轮式底盘的上方，行走机构包括支腿机构和车轮机构，支腿机构设置在轮式底盘的四周，车轮机构设置在轮式底盘的底部，支腿机构能够带动轮式底盘上升或下降，以实现车轮机构离地或者贴地，当车轮机构贴地时，车轮机构能够沿地面表面移动。本实用新型兼具车轮和支腿，遇到不同地面环境时，可以随意切换两种移动方式，相较于传统轮式或履带式的单一移动方式，该六足仿生式移动装置对山地施工环境的适应能力更强，灵活性更高，可进行施工的范围更广。
一种仿生移动装置机器人

[实用新型]轮足双形态救援机器人-CN202321304877.0有效
发明人：刘思远;陈子龙;刘菁;刘启超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮足双形态救援机器人，其包括主体、足轮腿和减震盒；减震盒设置在主体的两端，足轮腿设置在减震盒的两端，且足轮腿能够带动主体移动；主体包括第一支撑板、第二支撑板和支撑柱；第一支撑板设置在第二支撑板的上方并通过支撑柱连接；第二支撑板开设有供足轮腿连接的安装槽；第一支撑板和第二支撑板之间设置有救援包存放处；足轮腿包括伸缩杆、第一安装架、第二安装架、轮形组件和足轮腿。本实用新型通过伸缩杆和第二安装架的配合使得本装置能在足形态和轮形态之间流畅的切换，使得本实用新型对各种不同工作环境都有很强的适应能力。
轮足双形态救援机器人

[发明专利]一种复杂环境多轮腿移动机器人-CN202310828815.8在审
发明人：李辉;刘超;杨云;石晓玲;王向玲;姜丙孝 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明属于工业机械装置技术领域，具体涉及一种复杂环境多轮腿移动机器人；其中壳体上设有四轴精密机械臂，其内设有机械腿机构，机械臂支架连接在机械臂底盘上，机械爪驱动电机固定在连接架内，其驱动轴与三角支架连接；连接架前后分别有手指，手指右侧通过螺杆推板与手爪驱动电机驱动轴连接在；机械臂大臂连接在机械臂支架上，且其与大小臂驱动电机连接，其中小臂驱动电机与电机摆轴杆连接；电机摆轴杆与拉杆一连接，拉杆一连接在机械臂小臂上，拉杆二连接在支撑杆上，顶部连接在三角架上，三角架与拉杆三连接，拉杆三连接在三角支架上；本发明结合了以上两种移动方式的优点，既有轮式机器人的效率和速度，也有腿式机器人穿越复杂地形的能力。
一种复杂环境多轮腿移动机器人

[发明专利]一种轮腿式救灾工程车-CN201611134369.7有效
发明人：燕胜;姚智鑫 -专利权人：台州市豪力实业有限公司
申请日： 2016-12-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿式救灾工程车，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）以及车身（6）；所述的轮式底盘（1）和车身（6）与市面上典型的轮式底盘和车身结构相同；本发明是一种轮腿式救灾工程车，综合了轮式移动装置速度快和腿式移动装置越障能力强的优点，能够搭载人员、物资及设备快速通过灾后损坏的道路，提高抢险救灾的效率。
一种轮腿式救灾工程车

[发明专利]多功能六足侦察机器人及其控制方法-CN202310003352.1在审
发明人：张镇韬;李楠;袁景辉;林思远;赵世豪;李子豪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了多功能六足侦察机器人及其控制方法，涉及机器人领域，解决了现有的无人机、普通机器人和人员军犬侦察手段不具有高可靠性、高移动运载能力，以更好地适应战场环境，执行侦察或定向爆破任务的问题，现提出如下方案，其包括包括机器人主体、舱体、主控板、主关节、主足，且主足的上端通过舵机安装有铲装执行器，而另一端固定安装有橡胶块，所述铲装执行器的另一端还固定连接有副足，所述主关节安装有主动轮，所述铲装执行器铺装有太阳能板，所述舱体的外侧面阵列设置有多个孔位，且舱体的上端安装有天线。本装置具有高可靠性、高移动运载能力的多功能六足侦察机器人，能够更好地适应战场环境，执行侦察或定向爆破任务。
多功能侦察机器人及其控制方法

[发明专利]轮腿式机器人的约束关系数据的确定方法、设备以及介质-CN202210307400.1在审
发明人：王帅;张竞帆 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮腿式机器人的约束关系数据的确定方法、装置、设备以及存储介质，属于机器人技术领域。在轮腿式机器人制作之前，通过轮腿式机器人中主动轮、轮腿以及机器人主体的多个状态参数来确定多组能量参数，该多组能量参数能够反映该轮腿式机器人在不同状态下的势能和动能，基于多个能量参数来确定第一约束关系数据和第二约束关系数据也就符合物理学的基本规律。通过第一约束关系数据、第二约束关系数据以及该多组状态参数，能够建立该轮腿式机器人的状态参数与第一力矩和第二力矩之间的约束关系数据，这样在轮腿式机器人制作完成之后就能够直接导入该约束关系数据，提高了轮腿式机器人的研发效率。
轮腿式机器人约束关系数据确定方法设备以及介质

[发明专利]一种基于电磁控制与空间反凸轮的轮腿变换装置-CN201910052188.7有效
发明人：谢镇涛;叶伟;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人领域。技术方案是：一种基于电磁控制与空间反凸轮的轮腿变换装置，其特征在于：该装置包括通过中心轴可转动地定位在轴承座上的旋转架、分别通过安装轴设置在旋转架中的三个叶形展开轮以及用于驱动叶形展开轮转动的轮腿变换机构；所述叶形展开轮包括弧形叶片、可转动地定位在安装轴上的圆柱凸轮以及连接弧形叶片与圆柱凸轮的连接杆；所述轮腿变换机构包括设置在圆柱凸轮上的滑动槽、可滑动地定位在旋转架中的支撑架、可转动地定位在支撑架外圆周面上并分别嵌入各圆柱凸轮滑动槽中的三个随动轮以及用于驱动支撑架滑动的驱动结构。该装置应具有制造成本低、控制简单、动态性能好、所需驱动少的特点。
一种基于电磁控制空间凸轮变换装置

[发明专利]一种多功能野外勘探仿生机器人-CN202211560266.2在审
发明人：梅效铭;田震;李亚琛;龙城;李南兰;王御鹏;范垚心;张灏译;党明秀;陶一铭;徐子奥;黄金玮;王越;景雪浩 -专利权人：重庆市南开两江中学校
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能野外勘探仿生机器人，包括机身机构、变半径回转轮腿机构、变刚度连接机构、柔性尾部机构和前端执行机构；机身机构包括多个底板；变刚度连接机构包括多个变刚度连接组件，且相邻两个底板之间均通过变刚度连接组件进行连接；变半径回转轮腿机构包括多个变半径回转轮腿组件，变半径回转轮腿组件具有轮式移动模式和腿式移动模式两种；柔性尾部机构具有沿周向旋转的自由度和沿竖向弯曲的自由度；前端执行机构具有除障和/或采集功能。本方案既能在平缓的地形上具有较高的移动速度，同时又能在复杂地形上具有较高越障能力的需求，同时，机体的刚度能够自动调节，尾部结构的可控性和灵活性均较高。
一种多功能野外勘探仿生机器人

[发明专利]一种轮腿式机器人及其控制方法-CN202310549828.1在审
发明人：刘涛;黄鑫彦;何龙;易劲刚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿式机器人及其控制方法，属于机器人技术领域。该机器人采用轮腿结合结构，包括轮式部分、腿部分和硬件电路模块。轮式部分采用现有成熟的自行车框架，包括车架、前轮、后轮和转向结构部分。腿部分固定在车架两侧，有利于和地面环境进行物理交互，提高对复杂环境的适应性。本发明结合了轮式机器人与腿足机器人的优点，针对不同地形设计了不同控制器，使移动机器人能够同时在平地上快速平稳行驶和动态克服障碍，提高了移动机器人的机动能力。
一种轮腿式机器人及其控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 1079 条