[发明专利]一种基于多传感器机器视觉融合的微观车辆轨迹感知设备在审
申请号: | 202210328172.6 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN114693909A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 王翔;王祎;李文俊 | 申请(专利权)人: | 苏州蓝图智慧城市科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/22 | 分类号: | G06V10/22;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246;G06T7/80 |
代理公司: | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人: | 张宇 |
地址: | 215500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属智能交通领域,具体涉及一种基于多传感器机器视觉融合的微观车辆轨迹感知设备。该微观车辆轨迹感知设备的具体感知包括步骤如下:1)提取车辆目标的三维空间信息;2)采用机器视觉的方法进行图像中车辆目标的识别;3)采用坐标标定融合策略,获得车辆目标的语义信息和空间坐标信息;4)利用DeepSORT算法对识别到的车辆目标进行跟踪,应用经过训练的卷积神经网络,识别出车辆目标;5)通过网口将整个路口或者道路上的交通参与者信息发送给交通管理中心或周围的智能网联车辆。本发明的技术方案带来的成果如下:1)提高检测精度和环境的适应性;2)降低计算次数,提高系统运行速度;3)提高目标跟踪准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传感器 机器 视觉 融合 微观 车辆 轨迹 感知 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州蓝图智慧城市科技有限公司,未经苏州蓝图智慧城市科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210328172.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 单点监督多尺度链生长聚类的红外小目标掩码恢复方法及系统-202310919118.3
- 寇人可;王春平;黄富瑜;付强;李刚;陈玉丹 - 中国人民解放军陆军工程大学
- 2023-07-25 - 2023-10-27 - G06V10/22
- 本发明涉及一种单点监督多尺度链生长聚类的红外小目标掩码恢复方法及系统,包括:步骤1.读入红外小目标图像;步骤2.快速确定红外小目标的单点标签的坐标;步骤3.通过多尺度链生长滤波方法得到候选目标显著图;步骤4.以目标点标签坐标为中心,构建欧式衰减系数矩阵,进一步凸显真实目标并降低背景杂波的干扰;步骤5.通过kmeans算法对候选目标显著图进行2分类,得到候选目标的掩码图;步骤6.在候选目标的掩码图上以点标签坐标为中心,通过八邻域聚类算法获得红外小目标的掩码图。本发明主旨在于解决现有方法标注不精准、鲁棒性差、人工成本高等问题。
- 目标检测方法、装置、计算机可读介质及电子设备-202310616089.3
- 张梦丹;陈珮娴;傅朝友 - 腾讯科技(深圳)有限公司
- 2023-05-29 - 2023-10-27 - G06V10/22
- 本申请的实施例提供了一种目标检测方法、装置、计算机可读介质及电子设备,该方法包括:获取图片和与图片对应的文本描述,并对文本描述进行至少一次掩膜,得到与每次掩膜对应的掩膜后文本描述,掩膜对象为被掩膜名词;提取与图片的区域特征向量和与掩膜后文本描述对应的一组词嵌入向量;根据区域特征向量的至少一部分和每组词嵌入向量进行多头自注意力融合操作,预测得到被掩膜名词的预测特征;根据预测特征和被掩膜名词确定文本掩膜损失,并根据文本掩膜损失训练得到目标检测模型,文本掩膜损失用于衡量所述预测特征和被掩膜名词之间的差异;基于目标检测模型对待检测图片进行目标检测。本申请实施例可以有效提高模型在新类别上的检测精度。
- 炼化环境图像中人物图像的重建方法、装置及电子设备-202210414207.8
- 傅钰江;隋顾磊;王若琳 - 中国石油化工股份有限公司;中石化(大连)石油化工研究院有限公司
- 2022-04-19 - 2023-10-27 - G06V10/22
- 本发明图像处理技术领域,提供一种炼化环境图像中人物图像的重建方法、装置及电子设备,该方法包括:确定炼化环境图像中的管道图像区域与人物图像区域存在重叠时,根据相互重叠的管道图像区域和人物图像区域确定人物的待重建框;根据待重建框和预存的人物完整框确定已选人物图像;将已选人物图像对炼化环境图像进行人物图像重建,从而实现在炼化环境图像中人物被管道遮挡时,能够完成人物优化重建,精确完成对巡检位置上安排有巡检人员巡检的识别,保证巡检的安全管理。
- 一种目标检测框获取方法、装置、设备及存储介质-202210412755.7
- 林显峰;赵政 - 广州镭晨智能装备科技有限公司
- 2022-04-19 - 2023-10-27 - G06V10/22
- 本申请公开了一种目标检测框获取方法、目标检测框获取装置、涂覆检测设备、电子设备及计算机存储介质,该目标检测框获取方法包括:确定待测试目标的扫描图片中的待搜索区域;对待搜索区域进行图形二值化处理,获得待搜索区域中目标区域的二值化图形;基于目标区域的二值化图形对目标区域进行检测,根据检测结果得到目标区域的轮廓;根据目标区域的轮廓得到定位目标区域的目标检测框。本申请通过确定待测试目标的扫描图片的待搜索区域,并对待搜索区域进行图像二值化处理以得到目标区域的二值化图像,进一步对目标区域进行检测,得到定位目标区域的目标检测框,通过该目标检测框实现对待测试目标的扫描图片的目标检测。
- 工件轮廓的拟合定位方法、装置及存储介质-202311217437.6
- 伍雨辰 - 苏州凌云光工业智能技术有限公司;深圳市凌云视迅科技有限责任公司
- 2023-09-20 - 2023-10-27 - G06V10/22
- 本申请公开了一种工件轮廓的拟合定位方法、装置及存储介质,该方法包括:在图形用户界面上显示工件图像,工件图像包括目标边缘;响应于用户通过图形用户界面针对目标边缘输入的绘制信息,在工件图像上生成初始标准轮廓框,目标边缘位于初始标准轮廓框内;确定工件图像中初始标准轮廓框覆盖的图像区域,作为第一图像区域;根据第一图像区域和初始标准轮廓框,生成目标边缘的拟合轮廓,从而能实现对各种缺陷的工件的轮廓定位,工件轮廓的拟合定位精度高。
- 一种光学图像激波位置的亚像素定位方法-202311211111.2
- 姚林伸;陈植;冯黎明;张林;梁耕源;李悦;黄振新;王良锋;余皓;刘志勇 - 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
- 2023-09-20 - 2023-10-27 - G06V10/22
- 本发明公开了一种光学图像激波位置的亚像素定位方法,涉及风洞纹影图像判读领域,该方法主要包含4个处理步骤,分别是基于对数变换的图像增强算法、基于Canny算法的边缘检测算法、基于Zernike矩的亚像素边缘检测算法、基于边缘法向和欧式距离的聚类方法;本发明,可以对纹影图像进行快速批量处理,实现对纹影图像中激波位置的亚像素定位;相较于人工判读,处理结果具有可重复性,且针对不同图像的处理结果共享同一个标准,具有可比性;相较于传统的阈值法,还可以在纹影图像中同时检测出强弱激波,对激波的强度变化适用性更强,且达到亚像素精度,定位更准确。
- 位置指示方法、装置及存储介质-202310850296.5
- 卢丽文;陈礼波;黄锦川;唐伟侠;刘中国 - 中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
- 2023-07-11 - 2023-10-24 - G06V10/22
- 本申请提供一种位置指示方法、装置及存储介质,涉及视觉辅助技术领域,能够解决AI联动时位置指示精确度较低的问题。该方法包括:通过人工智能AI模型对影像文件进行识别,确定待识别对象的类型和位置信息,影像文件中显示有待识别对象,位置信息包括待识别对象的中心位置坐标和边缘位置坐标;根据位置信息和预设规则,确定第一坐标集,第一坐标集用于指示待识别对象在影像文件中的待处理位置;通过预设转换矩阵,将第一坐标集转换为第二坐标集,第二坐标集用于指示待识别对象上的待处理位置;根据第二坐标集,在待识别对象上指示待处理位置。本申请实施例用于采用AI智能识别进行精确位置指示的过程中。
- 一种压力表读数识别方法、系统、设备及存储介质-202310981808.1
- 朱俊;刘鑫鹏;刘咏 - 中吉创新技术(深圳)有限公司
- 2023-08-04 - 2023-10-24 - G06V10/22
- 本发明属于机器识别技术领域,具体公开了一种压力表读数识别方法、系统、设备及存储介质,通过获取压力表监测图像进行表计检测,提取出表计图像进行分割处理,再将表计分割图像展开为矩形图像,通过对矩形图像进行相应的二值化处理,得到刻度二值图像和指针二值图像来进行一维数组转化,得到刻度一维数组和指针一维数组,根据刻度一维数组和指针一维数组对比确定压力表指针相对于压力表刻度线的量程系数,就可以根据压力表的量程和量程系数计算得到准确的压力表指针读数。本发明通过相应的图像识别处理过程可以高效、准确地识别出压力表指针读数,实现压力表指针读数的智能化识别,提高对于压力表的巡检读数效率。
- 文本识别方法、装置、电子设备和存储介质-202210331746.5
- 刘思聪;李昊曦;郭春超;王红法;刘威;蒋杰 - 深圳市腾讯计算机系统有限公司
- 2022-03-30 - 2023-10-24 - G06V10/22
- 本申请实施例公开了一种文本识别方法、装置、电子设备和存储介质;本发明实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。本申请实施例可以获取文本图片;对所述文本图片进行卷积处理,得到第一特征;对所述文本图片进行空洞卷积处理,得到第二特征;对所述第一特征和所述第二特征进行融合处理,得到融合特征;根据所述融合特征识别所述文本图片中的文本内容。在本申请实施例中,通过卷积可以提取空间上更紧密即尺度较小的第一特征,通过空洞卷积可以提取空间上更疏松即尺度更大的第二特征,通过融合这两部分特征即可得到兼顾空间连续性的融合特征,因此通过该融合特征识别文本图片中的文本内容可以提高识别准确度。
- 手写文字识别方法、装置、电子设备和计算机程序产品-202210345873.0
- 白文清 - 中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司
- 2022-03-31 - 2023-10-24 - G06V10/22
- 本申请涉及图像处理技术领域,提供一种手写文字识别方法、装置、电子设备和计算机程序产品。所述方法包括:获取待识别图像,对所述待识别图像进行预处理,得到单个文字的手写文字图像;基于第一神经网络提取手写文字图像的特征信息,得到第一特征向量;基于第二神经网络提取所述第一特征向量的特征信息,得到第二特征向量;将所述第一特征向量和所述第二特征向量进行特征融合,得到第三特征向量,将所述第三特征向量输入分类器,得到文字识别结果。本申请实施例通过提取第一特征向量和第二特征向量,更加全面地提取了手写文字的特征,有利于提升神经网络的识别结果之准确性。
- 一种目标检测方法、装置及电子设备-202310822975.1
- 王家霈 - 中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
- 2023-07-05 - 2023-10-20 - G06V10/22
- 本申请公开了一种目标检测方法、装置及电子设备,该方法包括:获取目标采集设备所采集的目标图像集合;基于目标图像集合,确定指定区域异常的图像组;基于图像组中两帧图像的时间标记,在目标图像集合中确定含图像组的连续M帧图像,并基于连续M帧图像确定目标。通过本申请实施例提供的技术方案,在目标图像集合中标记最有可能发生剐蹭事故的连续M帧图像,此时只需通过该连续M帧图像,即可确定剐蹭事故中目标,该目标即为剐蹭事故中剐蹭方,从而避免了使用目标图像集合中所有图像来确定目标,进而提高了确定剐蹭事故中目标的效率。
- 一种基于图像处理的小型优选种蛋系统-202310867072.5
- 于亚萍;刘超;张阿孟;董桂梅;李留安 - 天津农学院
- 2023-07-14 - 2023-10-20 - G06V10/22
- 本申请涉及本发明公开一种基于图像处理的小型优选种蛋系统,利用LED灯透射光束,在暗箱中尽可能展现显现平躺鸡蛋的轮廓;结合机器视觉技术获取鸡蛋的透射图像,通过图像处理技术获取鸡蛋的长轴与短轴的长度,并求出蛋形指数;再根据获取的长轴与短轴计算鸡蛋的椭球体积,导入相应的一元回归模型,预测鸡蛋的蛋重,并根据鸡蛋蛋重50‑60g且蛋形指数1.2‑1.39之间,受精蛋孵化率最高的标准,优化种蛋。本系统具有检测速度快且通用性好,可用于小型孵化鸡场种蛋优化和小型蛋鸡场的鸡蛋品质分级。
- 一种确定目标位置的方法、装置及存储介质-202310822865.5
- 茅心悦;张园 - 中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
- 2023-07-05 - 2023-10-20 - G06V10/22
- 本公开涉及目标检测领域,公开了一种确定目标位置的方法、装置及存储介质,该方法为:对各个控制点进行拟合,得到包括多个采样点的曲线,其中,控制点是通过卷积神经网络对包含待检测目标的图像进行识别确定的,采样点的坐标与控制点的坐标不同,基于各个采样点和目标图形的中心点之间的距离,从各个采样点中筛选出多个有效采样点,其中,目标图形是通过分割神经网络对包含待检测目标的图像进行识别确定的像素点的集合,基于各个有效采样点对应的方向角确定待检测目标的关键点,将关键点的坐标确定为待检测目标的目标位置,其中,方向角为有效采样点和中心点之间的角度,用关键点检测来确定待检测目标的目标位置的方式,使得定位更加准确。
- 一种显示屏异物检测方法、装置、电子设备和存储介质-202311161403.X
- 胡亮;杨硕;张滨 - 深圳精智达技术股份有限公司
- 2023-09-11 - 2023-10-20 - G06V10/22
- 本申请公开了一种显示屏异物检测方法、装置、电子设备和存储介质,用于提高显示屏异物分层检测的效率。本申请包括:点亮待检测显示屏,进行图像采集并进行分析;确定异物坐标,进行基准位置确定;控制小视野分层定位成像组件结合预设采集间隔和基准位置进行图像采集,生成序列图像组;对像素层图像进行缺陷区域分割处理,生成缺陷区域分割图像;对间隔采集图像进行缺陷定位处理,生成缺陷定位图像组;对缺陷定位图像组进行聚焦值的计算,生成聚焦值集合;若第一聚焦值为负值,或者第一聚焦值不为负值,且大小关系不为依次递减,判定为屏上异物;若第一聚焦值不为负值,且大小关系为依次递减,则判定为屏下异物。
- 一种无需训练且无监督的目标协同定位方法、系统及装置-202110006946.9
- 马锦华;陈曦 - 中山大学
- 2021-01-05 - 2023-10-20 - G06V10/22
- 本发明公开了一种无需训练且无监督的目标协同定位方法、系统及装置,该方法包括:获取图像集合;将图像集合输入到预训练的CNN模型并得到特征集;对卷积激活张量进行降维,返回特征向量;根据卷积激活张量和特征向量,生成热图;基于热图生成边界框,完成目标协同定位。该系统包括:数据获取模块,卷积激活张量生成模块、特征向量生成模块、热图生成模块和边界框生成模块。该装置包括存储器以及用于执行上述无需训练且无监督的目标协同定位方法的处理器。通过使用本发明,能够解决计算机视觉中目标协同定位的问题同时提高现有模型的可重用性。本发明作为一种无需训练且无监督的目标协同定位方法、系统及装置,可广泛应用于目标定位领域。
- 对象识别方法和装置、存储介质及电子装置-202310915311.X
- 王正学;万国挺 - 杭州华橙软件技术有限公司
- 2023-07-24 - 2023-10-17 - G06V10/22
- 本申请公开了一种对象识别方法和装置、存储介质及电子装置,该方法包括:对第一相机使用第一拍摄焦距拍摄到的第一图像进行对象识别,得到第一识别结果;在第一识别结果表示在第一图像中识别到待确认对象时,将第二相机使用第二拍摄焦距拍摄的第一拍摄区域调整为目标拍摄区域,待确认对象表示三维空间中的实体对象,实体对象位于目标拍摄区域的区域中心,第二拍摄焦距大于第一拍摄焦距,第一相机和所述第二相机是同一个相机,或者是不同的相机;对第二相机在目标拍摄区域拍摄到的第二图像进行对象识别,得到第二识别结果,第二识别结果用于表示待确认对象是否是目标类型的对象。
- 复杂场景下红外目标检测方法及装置-202310876776.9
- 王舒伟;杨金宝;仝晓杰;杨晨;侯凯文 - 北京环境特性研究所
- 2023-07-17 - 2023-10-13 - G06V10/22
- 本发明提供了一种复杂场景下红外目标检测方法及装置,其中方法包括:获取实时探测到的红外图像;所述红外图像中包括运动目标;利用经典红外目标检测算法和深度学习算法分别对所述红外图像进行目标检测,一一对应得到第一目标检测结果和第二目标检测结果;将所述第一目标检测结果和所述第二目标检测结果进行目标融合,以针对所述红外图像输出定位目标。本方案,能够结合两种算法各自的优点,使得红外小目标和形状纹理明显的目标均能够被准确检测,从而能够降低目标检测的虚警率。
- 一种基于场景语义图的山区图像地理定位方法和系统-202310764171.0
- 肖志峰;钱林钧;陈柯 - 武汉大学
- 2023-06-26 - 2023-10-10 - G06V10/22
- 本发明公开了一种基于场景语义图的山区图像地理定位方法和系统。针对山地区域缺乏参考图像问题和山区图像目标纹理弱且难以匹配定位的特点,提出了山区图像场景信息提取和建模方法,得到山区场景语义图;提出了山区场景语义图匹配方法,实现山区图像地理定位。与现有技术相比,本发明构建了山区渲染图像的参考图像库,提出了基于图编辑距离的山区场景语义图相似度匹配与定位算法,具备较好的定位精度与速度,具有广泛的应用价值。
- 一种基于适用场景判断的交叉视角定位方法-202310705333.3
- 杨毅;禹竞;侯宇轩;潘淼鑫;张昱潇;王涛 - 北京理工大学
- 2023-06-14 - 2023-10-10 - G06V10/22
- 本发明提供了一种基于适用场景判断的交叉视角定位方法,通过空中遮挡系数和地面特征系数对当前场景是否适合交叉视角定位进行判断,有益于提高实际应用中的计算资源使用效率,减轻计算单元负担;有益于有效降低交叉视角定位噪声,减少定位过程的耗时,提高定位模块的实际性能。
- 一种电表抄表处理方法、装置、云端、系统及介质-202310934173.X
- 郭恒伟;姬晓龙;朱洁鸣;陈一丁;范纪明 - 中国联合网络通信集团有限公司
- 2023-07-27 - 2023-10-10 - G06V10/22
- 本申请提供一种电表抄表处理方法、装置、云端、系统及介质,该方法中,云端通过获取终端发送的抄表处理请求,解析出请求中的待抄电表的标识和电表图片,采用预设的卷积神经网络模型对电表图片进行数字识别处理,以获取待抄电表的电表数值;然后通过获取待抄电表的历史电表数值序列,利用预配置的预测模型对历史电表数值序列进行预测处理,获取预测的电表数值;基于预测的电表数值对电表数值进行合理性校验处理,并在合理性校验处理结果为合理时,将电表数值存储在与待抄电表的标识对应的电表数据表中,以完成抄表处理。利用申请提供的方法可提高抄表的处理效率和准确率。
- 一种车载货物移动识别系统、方法、设备和存储介质-202310811716.9
- 李博程;季涛 - 上海汽车集团股份有限公司
- 2023-07-04 - 2023-10-03 - G06V10/22
- 本申请公开了一种车载货物移动识别系统、方法、设备和存储介质,其中,车载货物移动识别系统包括摄像模块、识别模块和报警模块,摄像模块,用于在货物装配至车辆的装货区域后,对装货区域进行拍摄,得到标准图像,并将标准图像发送给识别模块,在车辆运行过程中,针对装货区域进行拍摄,得到待识别图像,并将待识别图像发送给识别模块;识别模块,用于将待识别图像和标准图像进行比对,得到比对结果;若比对结果标识待识别图像与标准图像的差别大于预设阈值,则向报警模块发送货物移动信号;报警模块,用于基于货物移动信号发出货物移动报警信号。由此,不断将拍摄得到的待识别图像与标准图像进行比对,当发现货物移动及时报警,以避免损失。
- 鼠标信息生成方法、装置、电子设备、计算机可读介质-202310708386.0
- 赵行;庄子文;张世铎 - 上海期智研究院
- 2023-06-14 - 2023-10-03 - G06V10/22
- 本公开的实施例公开了鼠标信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取鼠标待识别图像;将该鼠标待识别图像输入至预先训练的多尺度全局图像特征提取模型,以生成鼠标图像特征矩阵,其中,该鼠标图像特征矩阵对应的矩阵维度与该鼠标待识别图像对应的像素维度相同;确定该鼠标图像特征矩阵中对应数值满足预设数值条件的矩阵数值位置信息;根据该矩阵数值位置信息,生成针对该鼠标待识别图像的鼠标位置信息和鼠标图案信息。该实施方式可以准确地生成鼠标待识别图像中的鼠标信息。
- 基于微流控的多相流图像处理方法、装置、设备和介质-202310708645.X
- 齐成;李文俊;董海峰;唐汉;孔湉湉;刘洲 - 深圳大学;惠州市绿色能源与新材料研究院
- 2023-06-14 - 2023-09-29 - G06V10/22
- 本申请涉及一种基于微流控的多相流图像处理方法、装置、设备、介质和计算机程序产品。所述方法包括:显示多相流图像处理界面;在多相流图像处理界面显示通过参数输入控件输入的图像处理参数的参数值;循环获取高速相机对存在多相流的微流控芯片拍摄的多相流图像;多相流图像记录有多相流在微流控芯片中产生的相间隔的多个泡状物;按照图像处理参数的参数值,基于获取的每个多相流图像进行图像处理,获得从每个多相流图像中识别的多个泡状物的信息;当根据处理后的多相流图像中微流控芯片的预设入口区域处泡状物的变化状态判定微流控芯片中的多相流处于稳定状态,开始存储从多相流图像中识别的多个泡状物的信息。采用本方法能够提高数据获取效率。
- 一种视觉检测系统、方法、装置及设备-202210279578.X
- 宋彬;孔令军;高强;皮婷婷;朱玉鑫 - 中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
- 2022-03-21 - 2023-09-29 - G06V10/22
- 本申请公开了一种视觉检测系统、方法、装置及设备,涉及检测技术领域,以解决现有摄像头抄表方式处理效率和准确率较低的问题。视觉检测系统包括:数据采集单元;微控制单元,与数据采集单元连接;通信模块,与微控制单元连接;AI处理单元,与通信模块连接;数据显示单元,与AI处理单元连接;其中,数据采集单元用于采集仪表图像数据,将采集的仪表图像数据传输至微控制单元;微控制单元用于将仪表图像数据发送至AI处理单元;AI处理单元用于将仪表图像数据转换成仪表读数数据;数据显示单元用于显示仪表读数数据。这样,由于采用AI技术将仪表图像数据转换成所需的读数数据,不仅使得抄表效率较高,且能提高抄表准确率。
- 基于知识蒸馏的LED芯片定位方法及LED芯片定位装置-202310825208.6
- 刘坚;刘晓博;张航;路恩会;索鑫宇;陈宁 - 江苏优普纳科技有限公司;湖南大学
- 2023-07-05 - 2023-09-29 - G06V10/22
- 本申请公开了基于知识蒸馏的LED芯片定位方法及LED芯片定位装置。其中基于知识蒸馏的LED芯片定位方法包括:将待检测的LED芯片图像分割为互相有重叠区域的多个图像区域,并对各图像区域进行放大,对应得到切片图像;将待检测的LED芯片图像与各切片图像分别输入第一目标检测模型进行处理,对应得到各图像中的LED芯片检测结果,所述检测结果包括芯片检测区域及其对应的芯片类型,其中第一目标检测模型通过以第二目标检测模型的检测结果为监督训练得到;以及对各图像中的LED芯片检测区域进行合并,以确定出待检测的LED芯片图像的LED芯片区域及芯片类型。根据本申请,能够在保证检测精度的情况下,提高LED芯片检测和定位的效率,并降低部署时的硬件性能需求。
- 一种位置检测方法及装置-202310775820.7
- 尹天舒 - 北京奇艺世纪科技有限公司
- 2023-06-28 - 2023-09-29 - G06V10/22
- 本申请公开了一种位置检测方法及装置,获取均包括目标图文标志的第一图像和第二图像,目标图文标志包括目标图形标志和目标文本标志。响应于对目标图文标志在第一图像中的位置信息和目标文本标志在第一图像中的位置信息的输入操作,根据目标图文标志在第一图像中的位置信息和目标文本标志在第一图像中的位置信息,获取目标图文标志的图文布局信息。获取目标文本标志在第二图像中的位置信息,根据目标图文标志的图文布局信息和目标文本标志在第二图像中的位置信息,确定目标图文标志在第二图像中的位置信息。如此,利用目标图文标志不变的图文布局信息和第二图像中目标文本标志的位置信息,便能够获取第二图像中目标图文标志的准确位置信息。
- 基于深度学习的LED芯片定位方法及LED芯片定位装置-202310820793.0
- 刘坚;刘晓博;张航;路恩会;索鑫宇;陈宁 - 江苏优普纳科技有限公司;湖南大学
- 2023-07-05 - 2023-09-29 - G06V10/22
- 本申请公开了基于深度学习的LED芯片定位方法及LED芯片定位装置。其中基于深度学习的LED芯片定位方法包括:将待检测图像分割为互相有重叠区域的多个图像区域,并对各图像区域进行放大,对应得到切片图像;将待检测图像与各切片图像分别输入目标检测网络进行处理,对应得到各图像中的LED芯片检测结果,检测结果包括芯片检测区域及其对应的芯片类型;以及对各图像中的LED芯片检测区域进行合并,以确定出待检测图像的LED芯片区域及芯片类型。根据本申请,很大程度上解决了密集小目标芯片特征利用不足、精确定位困难、聚集时特征区分困难的问题,使得密集小目标芯片检测精度有较大提升。
- 一种基于机器视觉的喷釉系统-202310042525.0
- 田丽欣;董志伟;田红霞 - 唐山学院
- 2023-01-28 - 2023-09-29 - G06V10/22
- 本发明公开一种基于机器视觉的喷釉系统,包括,图像采集装置、识别模块、规划模块及控制模块;所述图像采集装置、识别模块、规划模块及控制模块依次连接;图像采集装置、识别模块、规划模块及控制模块依次连接;控制模块连接有机器人喷釉执行机构;图像采集装置用于获取陶瓷产品的图像数据;识别模块用于通过机器视觉对图像数据进行识别,并将识别结果映射到图像数据中,得到陶瓷产品识别结果;规划模块用于对陶瓷产品识别结果进行区域划分,并对区域划分结果进行区域规划,得到空间位置信息;控制模块用于根据空间位置信息控制机器人喷釉执行机构对陶瓷产品进行喷釉。
- 大场景下的视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质-202310884422.9
- 王薇薇;薄涵文;纪嘉树;任宇飞;孙梦岩;孙志成;刘佃忠 - 齐鲁空天信息研究院
- 2023-07-19 - 2023-09-29 - G06V10/22
- 本发明提供一种大场景下的视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及定位技术领域。该方法包括:对目标影像进行特征提取处理,获取特征点数据;将特征点数据与三维模型特征库进行匹配,获取匹配点的三维点云坐标;基于匹配点的三维点云坐标和目标影像对应的相机参数,获取拍摄目标影像的位置;三维模型特征库基于目标区域的倾斜摄影三维模型构建。本发明提供的大场景下的视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质,基于利用已有的倾斜摄影三维模型构建三维模型特征库,结合视觉主动定位手段,建立目标影像的特征点数据和三维模型特征库之间的匹配关系,能解决在卫星信号拒止条件下又无法利用移动采集车等构建特征库或地图的区域的定位问题。
- 一种图形化交互式机器视觉系统-202110773140.2
- 陈虹;陈林琳;黄菊 - 南通科技职业学院
- 2021-07-08 - 2023-09-26 - G06V10/22
- 本发明涉及图形化交互式机器视觉系统,包括若干交互式视觉装置,所述交互式视觉装置包括图像采集器、红外发生器、采集触发模块、图形调取模块以及交互识别模块;以红外输出具带有信息内容的红外图形,完成另一个视觉装置的信息获取,从而完成图像的快速衔接,使得对于同一的目标而言,实现多视角识别和跟踪,这样就可以避免部分视角特征较少导致无法识别目标或者是图像拼接在移动式的设备中需要付出较大的算力,响应效率较低。
- 专利分类