[发明专利]无人机地形跟随航线规划方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202210303159.5 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114705190A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 周文杰;郭亮;薛松柏;谢瑞强 | 申请（专利权）人： | 沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 641400 四川省成都市成都高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机地形跟随航线规划方法、装置、终端及存储介质，所述无人机地形跟随航线规划方法包括：获取航点信息；接收用户设定的航迹分辨率信息和无人机约束信息；根据所述航点信息、所述航迹分辨率信息、所述无人机约束信息，获取无人机在作业区域的地形跟随航线。本发明提供的无人机地形跟随航线规划方法、装置、终端及计算机存储介质，根据用户设定的无人机性能约束信息，自动规划出无人机在作业区域的地形跟随航线，避免了无人机在丘陵、山地等地势高低起伏较大的复杂环境作业时发生撞山及准确度差的问题，提高了无人机在地势高低起伏较大的复杂环境下的作业安全性、准确性以及作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 地形 跟随 航线 规划 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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