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- [发明专利]适用于不同使用方位的可携式电子装置-CN202111236266.2在审
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黄幼谦;廖建璋
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热映光电股份有限公司
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2021-10-22
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2023-04-25
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G01C21/10
- 本发明提供一种适用于不同使用方位的可携式电子装置，其包括信号控制模块、按键控制模块、信息显示模块以及位置检测模块。信息显示模块用于提供多个信息图像画面。位置检测模块用于检测可携式电子装置的设置方位而取得一设置方位信号。按键控制模块包括多个功能性开关以及多个功能性按键。信号控制模块具有分别对应于多个功能性按键的一上方、一下方、一左方以及一右方按键功能执行指令。由此，当可携式电子装置被翻转而改变信息显示模块的设置方位时，信息显示模块所提供的信息图像画面的观看方位跟着信息显示模块的设置方位的变动一起改变，且功能性开关与按键功能执行指令的对应关系跟着信息显示模块的设置方位的变动一起改变。
- 适用于不同使用方位可携式电子装置
- [发明专利]一种凝固坐标系下重力加速度简化算法-CN201911246783.0有效
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程海彬;位晓峰;鲁浩;徐剑芸;李群生;王连增;何海洋
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中国空空导弹研究院
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2019-12-06
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2023-04-14
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G01C21/10
- 本发明公开了一种凝固坐标系下重力加速度简化算法。通过建立凝固坐标系，获取凝固坐标系原点处的：g0、高度H0、子午圈半径RN、卯酉圈半径RM、地球半径R0、凝固坐标系下的点的坐标(x,y,z)，进而计算出：点(x,y,z)距离凝固坐标系原点所在球面所在球面的高度δH、点(x,y,z)与凝固坐标系Y轴正方向之间夹角α的余弦值cosα，从而得到：点(x,y,z)处的重力加速度在凝固坐标系Y轴上的投影gy、点(x,y,z)处的重力加速度在凝固坐标系X轴上的投影gx、点(x,y,z)处的重力加速度在凝固坐标系Z轴上的投影gz。在短距离、中低精度导航任务要求中，本简化算法简单有效，同时又能保持较高的精度，具有很高的应用价值。
- 一种凝固坐标系重力加速度简化算法
- [发明专利]无人机间三维路径防碰撞方法-CN202211688727.4在审
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申海;李达哲;赵霞;林雨奇
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沈阳师范大学
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2022-12-27
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2023-03-28
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G01C21/10
- 本发明公开了一种无人机间三维路径防碰撞方法，包括如下步骤：计算无人机个体之间的距离并根据所述距离统计每个无人机个体的邻居的数量；判断无人机个体与其邻居之间的距离是否等于平衡距离，若是，则保持所述无人机个体与其邻居速度一致，否则，判断无人机个体与其邻居之间距离是否大于平衡距离，若是，则计算无人机个体与其邻居的吸引力，否则，选择对应的信任度，并计算无人机个体与其邻居间的斥力；之后，根据无人机个体受到的邻居无人机个体的合力计算无人机个体的和加速度；最后，根据邻居无人机个体的速度改变实时调整无人机个体的速度，使无人机个体之间保持速度一致。该无人机间三维路径防碰撞方法，具有良好的可行性，可实现3维无人机群体防碰撞飞行。
- 无人机三维路径碰撞方法
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