[发明专利]工作装置控制装置、作业车辆、以及工作装置控制方法有效
申请号: | 202080009517.0 | 申请日: | 2020-04-01 |
公开(公告)号: | CN113302361B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 大浅贵央 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F3/43 | 分类号: | E02F3/43;E02F9/22 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 佟胜男 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 状态判定部基于作业车辆的牵引力和工作装置的姿态,来判定作业车辆的作业状态。自动卸料判定部根据作业状态决定自动卸料可否模式,该自动卸料可否模式表示可否执行使铲斗自动地驱动到规定的卸料角度的自动卸料控制。 | ||
搜索关键词: | 工作 装置 控制 作业 车辆 以及 方法 | ||
【主权项】:
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- 清水实 - 株式会社小松制作所
- 2020-03-26 - 2023-07-07 - E02F3/43
- 提供一种包含作业机械的系统,其具备作业机械主体、安装于作业机械主体的工作装置、以及计算机(102A)。计算机(102A)具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机(102A)取得从由工作装置进行的作业开始的经过时间、以及与作业机械主体及工作装置的动作相关的机械数据,使用学习完成的目标姿态推断模型(180)输出根据经过时间以及机械数据而推断出目标姿态的推断目标姿态。
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