[发明专利]一种车辆自动驾驶引导方法、无人驾驶车辆及存储介质在审
| 申请号： | 201810980836.0 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109147369A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 虞龙杰 | 申请（专利权）人： | 惠州TCL移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01;G08G1/16;H04W4/44 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动驾驶引导方法、无人驾驶车辆及存储介质，所述方法包括：接收来自主设备的发现信标帧，并加入主设备所在的Wi‑Fi Aware群组，其中，所述主设备被安装于道路上，并与过往的车辆建立Wi‑Fi Aware群组；接收来自主设备的同步信标帧，以实现时钟同步；接收来自主设备广播的路况信息，并响应所述路况信息执行相应的自动驾驶策略。本发明旨在通过路况设备与车辆之间组建NAN群组并互相通信，使得车辆能够准确识别路况，实现自动无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 主设备 自动驾驶 群组 无人驾驶车辆 存储介质 路况信息 信标帧 路况 主设备广播 互相通信 时钟同步 无人驾驶 响应 组建 发现 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶引导方法，应用于无人驾驶车辆，其特征在于，包括：接收来自主设备的发现信标帧，并加入主设备所在的Wi‑FiAware群组，其中，所述主设备被安装于道路上，并与过往的车辆建立Wi‑Fi Aware群组；接收来自主设备的同步信标帧，以实现时钟同步；接收来自主设备广播的路况信息，并响应所述路况信息执行相应的自动驾驶策略。
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