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- [发明专利]一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人-CN202111514584.0有效
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刘佳纯;肖刚军
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珠海一微半导体股份有限公司
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2021-12-13
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2023-10-27
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G08G1/005
- 本发明公开一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人，所述方法具体包括：实时获取导盲机器人当前定位信息；根据导盲机器人在地图上预先规划的导航路线以及导盲机器人当前定位信息确定导盲机器人当前是否需要通过人行横道；若导盲机器人当前需要通过人行横道，则通过高清摄像头和交通信号指挥中心获取导盲机器人当前需要通过的人行横道对应的信号灯信息；根据信号灯信息控制导盲机器人引导盲人通过人行横道。本发明在摄像头识别信号灯信息的基础上同时采用根据导盲机器人实时定位从交通信号中心获取信号灯状态的技术，两种技术手段相互弥补，以保证信号灯信息的准确性，提高导盲机器人引导盲人通过人行横道的安全性。
- 一种机器人控制方法
- [实用新型]行人语音提示桩-CN202222705939.0有效
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杨光华;黄凯迪
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浙江杭兴智能科技有限公司
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2022-10-12
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2023-10-27
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G08G1/005
- 本实用新型公开了行人语音提示桩，涉及交通安全技术领域。本实用新型包括警示主桩和警示副桩，警示主桩一侧垂直位置设有警示副桩，警示主桩和警示副桩内部均设有电源模块，且与交通信号灯电连接，警示主桩和警示副桩上均设有正反显示屏、侧面灯带、红外光栅、发音喇叭、动态提示屏、接收天线和投影灯。本实用新型通过在各方位安装灯带或显示屏，可以全方位提醒，灯带的交叉闪烁能适应更多恶劣天气与地段，并与红绿灯同步连接，云平台做出判断，进行语音播报，配合显示屏与滚动弹幕，可控制音量，解决了现有的行人语音提示桩难以适应恶劣天气与地段，警示效果较差以及可能与红绿灯存在时间误差，指示牌文字可能被忽视，音量影响行人的问题。
- 行人语音提示
- [发明专利]定制出行交通系统的安全运行技术方案-CN202210355494.X在审
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潘之凯;潘艳
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潘之凯;潘艳
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2022-04-06
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2023-10-24
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G08G1/005
- 一种定制出行交通系统的安全运行技术方案，抓住了轨路运行车辆不能超重和万一车辆从轨路上掉落如何减损两个关键安全要素，在车站进站处发明与身份验证同步的重量自动检测站台，称量乘客和携带物总重量，限制超过“本次乘车允许的最大载重额度”的乘客进站；同时在车辆底盘上至少安装测量车辆总负荷的重量传感器，自动测量乘客及携带物的总重量，阻止超重车辆投入运行。安全运行技术方案还在车辆中密藏备用降落伞，用车辆上的姿态传感器与“车辆控制指令队列”中包含的方位参数比较，在车辆垂直方向超标准方位移动时打开降落伞，进行极限灾害止损保护，完成保障系统安全运行及出现无法预见事故时能减损的发明任务。方案实施方便，运行可靠，可以在定制出行交通系统中广泛应用。
- 定制出行交通系统安全运行技术方案
- [发明专利]定制出行交通系统的规模车辆群控制技术方案-CN202210355285.5在审
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潘之凯;潘艳
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潘之凯;潘艳
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2022-04-06
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2023-10-24
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G08G1/00
- 一种定制出行交通系统的规模车辆群控制技术方案，在交通控制中心安排乘客自出发站直达目的地的“专列”时，为每辆“专列”定制了到出发时间节点才会运行反映的控制中心对车辆集中统一控制,由车辆自我控制的可执行“车辆控制指令队列”，提前分时间段下传到对应“专列”中。“专列”投入运行后逐一在本地自我实施“车辆控制指令队列”指令，实现控制中心对全部车辆的集中统一控制。该技术方案通过预约乘车获得了“车辆控制指令队列”提前下传的时间，又通过“专列”分散自我实施“车辆控制指令队列”实现车辆由控制中心集中统一控制的发明目标。技术方案要求低，实施方便，运行可靠，可以在定制出行交通系统中广泛应用。
- 定制出行交通系统规模车辆控制技术方案
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