[实用新型]机器人输胶管的固定装置有效
| 申请号： | 201620572048.4 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN205851279U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 胡茵梦 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区1*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人输胶管的固定装置，所述机器人为六轴机器人，包括可水平转动的第一轴臂、可前后摆动的、竖向设置在所述第一轴臂前端的第二轴臂以及可上下摆动、轴向转动的设置在所述第二轴臂上端的第三轴臂，所述固定装置沿输胶管走向依次包括设置在所述第一轴臂后端的第二安装座、设置在所述第二轴臂下端的第三安装座、设置在所述第二轴臂上端的第四安装座以及设置在所述第三轴臂后端的第五安装座，所述第二安装座、第三安装座、第四安装座以及第五安装座均用于排布输胶管和电缆线；所述第五安装座具有可伸缩的结构。本实用新型不会出现由于机器人轴臂动作导致的胶管拉扯和拖沓干涉的现象，管线布局整齐美观，降低设备故障率，提升涂胶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 胶管 固定 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人输胶管的固定装置，所述机器人为六轴机器人，包括可水平转动的第一轴臂、可前后摆动的、竖向设置在所述第一轴臂前端的第二轴臂以及可上下摆动、轴向旋转的、设置在所述第二轴臂上端的第三轴臂，其特征在于，所述固定装置沿输胶管走向依次包括设置在所述第一轴臂后端的第二安装座、设置在所述第二轴臂下端的第三安装座、设置在所述第二轴臂上端的第四安装座以及设置在所述第三轴臂后端的第五安装座，所述第二安装座、第三安装座、第四安装座以及第五安装座均用于排布输胶管和电缆线；其中，所述第五安装座包括：水平设置的盒体，所述盒体设有贯穿盒体前、后两端的通孔，所述通孔内卡设有带预压力的弹簧，所述弹簧的前、后两端分别设置第一球形挡块和第二球形挡块，所述输胶管依次穿过第二球形挡块、弹簧以及第一球形挡块且和所述第一球形挡块固定连接；以及管线包，其设置在所述盒体的侧面，用于排布电缆线，所述管线包包括J型壳体以及设置在所述J型壳体两端的线缆分束固定块。
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