[发明专利]基于云定位平台的RTK基准站检索方法有效
申请号: | 201610708184.6 | 申请日: | 2016-08-23 |
公开(公告)号: | CN106371122B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 施闯;辜声峰;唐卫明;楼益栋;章红平 | 申请(专利权)人: | 武汉羲和科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 胡艳 |
地址: | 430079 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于云定位平台的RTK基准站检索方法,包括:S1、将相同历元下的用户请求和有效基准站分别划分为N个用户请求子集和M个基准站子集;S2、采用MapReduce匹配用户请求子集和基准站子集,获取各用户请求子集的备选基准站集;S3、根据备选基准站集获取用户请求子集匹配的基准站。本发明适用于海量基准站动态增减条件下的RTK基准站匹配,可高效动态的检索到与移动端最为“匹配”的基准站或基准站网,实现了RTK技术在云定位平台上的应用。 | ||
搜索关键词: | 基于 定位 平台 rtk 基准 检索 方法 | ||
【主权项】:
1.基于云定位平台的RTK基准站检索方法,其特征是,包括步骤:S1将相同历元下的用户请求和有效基准站分别划分为N个用户请求子集和M个基准站子集表示第I个用户请求子集,表示第J个基准站子集;S2采用MapReduce匹配用户请求子集和基准站子集,本步骤进一步包括:2.1Map阶段,将用户请求子集和基准站子集均标识为<key value>形式,对令其key=(I J)、J=1,2,...M,表示所对应用户的坐标序列;对令其key=(I J)、I=1,2,...N,表示中基准站的坐标序列;2.2Shuffle阶段,key值相同的value被加入同一列表,形成对并传递给Reduce,key值相同指key所包含的I、J值均相同,list(value)即key值相同的value集合的链表;2.3Reduce阶段,多处理器并行处理各对;各对的处理过程具体为:解析接收的<key list(value)>对,确定<key list(value)>对所对应的用户请求子集和基准站子集分别获取所对应各用户与中各基准站的距离,将最小的K个距离值对应的KJ个基准站构成集合并输出;KJ由用户指定,K≥KJ;2.4收集Reduce输出集合获取的备选基准站集S3根据备选基准站集获取匹配的基准站,具体为:分别获取所对应各用户与中各基准站的距离,获得最小的P个距离值对应的p个基准站,即中距离最近的p个基准站,也即匹配的基准站,p由用户指定,P≥p。
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- 王远;杨腾腾;张财元;刘武超 - 天津七一二通信广播股份有限公司
- 2018-11-15 - 2019-02-15 - G01S19/43
- 本发明公开了一种具有高精度定位功能的平面调车系统及其实现方法。该系统包括由收发单元、控制单元和基站组成的区长台,由收发单元、控制单元和移动站组成的手持台;其中基站和移动站分别包括MAX‑M8Q定位模块,两个定位模块的TXD引脚、RXD引脚分别通过GPS‑TXD接口、GPS‑RXD接口与区长台和手持台控制单元中的引脚连接,实现数据的传输;区长台和手持台的控制单元分别连接区长台和手持台的收发单元;区长台和手持台的收发单元通过天线经由UHF信道进行通信。采用本系统及方法可获得分米级高精度定位数据,实现了具有高精度定位功能,从而解决了目前铁路调车专用手持台工作人员位置不精确的问题,进而提高了工作效率。
- 基于云定位平台的RTK基准站检索方法-201610708184.6
- 施闯;辜声峰;唐卫明;楼益栋;章红平 - 武汉羲和科技有限公司
- 2016-08-23 - 2019-01-29 - G01S19/43
- 本发明公开了一种基于云定位平台的RTK基准站检索方法,包括:S1、将相同历元下的用户请求和有效基准站分别划分为N个用户请求子集和M个基准站子集;S2、采用MapReduce匹配用户请求子集和基准站子集,获取各用户请求子集的备选基准站集;S3、根据备选基准站集获取用户请求子集匹配的基准站。本发明适用于海量基准站动态增减条件下的RTK基准站匹配,可高效动态的检索到与移动端最为“匹配”的基准站或基准站网,实现了RTK技术在云定位平台上的应用。
- RTK定位装置及无人机-201820984502.6
- 邓磊;尹小俊 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2018-06-22 - 2019-01-08 - G01S19/43
- 本实用新型提供了一种RTK定位装置及无人机。RTK定位装置包括壳体及收容于壳体内的电路板。电路板包括板体,板体的一侧表面设有GPS模块及射频天线模块,板体的另一侧表面设有RTK控制模块,板体靠近射频天线模块的一端设有供天线馈线连接的天线插头。RTK定位装置还包括电源接口。一种无人机包括上述RTK定位装置。上述无人机通过RTK定位装置,无需将多块电路板进行层叠设置,节省布置电路板所需要的空间,从而使整个RTK定位装置的体积减小。相对于传统的多块电路板层叠设置而言,本申请的电路板的两个表面均能够均匀散热,使电路板产生的热量较快散热,从而有利于整个RTK定位装置的整体散热。
- 一种兼容似大地水准面模型的实时网络RTK定位方法-201811059559.6
- 潘树国;高旺;刘力玮;王彦恒;张瑞成 - 东南大学
- 2018-09-12 - 2019-01-04 - G01S19/43
- 本发明公开了一种兼容似大地水准面模型的实时网络RTK定位方法,首先,根据GGA提供的经纬度和大地高,得到用户流动站的概略位置,在数据处理中心,根据用户概略位置的大地坐标B,L,利用似大地水准面格网数据以及高程异常内插函数计算得到用户概略位置的高程异常和正常高;将虚拟参考站的坐标减去因高程异常改正而产生的坐标差,发送给用户流动站,用户流动站进行RTK相对定位,得到包含正常高的大地坐标。本发明充分利用CORS系统与高精度似大地水准面模型,用户流动站可以实时得到包含正常高的高精度大地坐标,有效提高工程效率,减少工作量。
- 一种基于虚拟参考站的定位方法、定位系统及相关装置-201810903879.9
- 赵承志;高文杨;王羽 - 北斗地网(重庆)科技集团有限公司
- 2018-08-09 - 2018-12-11 - G01S19/43
- 本申请所提供的一种基于虚拟参考站的定位方法,包括:根据信号发播时刻卫星在地固系的位置、接收机的位置计算卫星到接收机的几何距离;根据虚拟参考站的位置计算几何距离在虚拟参考站位置时近似值;根据几何距离和近似值计算伪距;根据伪距、几何距离、近似值和地球自转算法确定虚拟参考站的几何距离变化值;根据虚拟参考站的载波相位方程以及几何距离变化值得到虚拟观测值;根据虚拟观测值进行定位。本申请利用虚拟参考站的数据和本身的观测数据进行实时高精度载波相位差分解算,可以基于上述方法建立仿真平台,提高定位的精度。本申请还提供一种基于虚拟参考站的定位系统、一种计算机可读存储介质和一种定位终端,具有上述有益效果。
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置