[实用新型]空调管道清洁机器人的超声波视觉装置

摘要

一种空调管道清洁机器人的超声波视觉装置，包含能执行数据采集算法的单片机，发射路选电路，信号发射阵列，信号接收阵列，接收路选电路，信号处理电路。所述的单片机设置交流信号端口；所述的发射路选电路，设置反相器，第一模拟多路开关，第二模拟多路开关连接，由所述的单片机控制，与所述的信号发射阵列连接；所述的信号发射阵列，包括至少一个超声波发射探头；所述的信号接收阵列，包括至少一个超声波接收探头；所述的接收路选电路，包括与所述的信号接收阵列连接的第三模拟多路开关，所述的第三模拟多路开关由所述的单片机控制，将信号输送给所述的信号处理电路；所述的信号处理电路，包括与所述的第三模拟多路开关的公共端连接的第一放大滤波电路和第二放大滤波电路，放大后的信号输出给所述的单片机的AD端口。

主权项

空调管道清洁机器人的超声波视觉装置，包含能执行数据采集算法的单片机，发射路选电路，信号发射阵列，信号接收阵列，接收路选电路，信号处理电路，其特征是：所述的单片机设置交流信号端口；所述的发射路选电路，包括与所述的交流信号端口连接的反相器和第一模拟多路开关，所述的反相器与第二模拟多路开关连接，所述的第一模拟多路开关和第二模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号；所述的信号发射阵列，包括至少一个超声波发射探头，所述的超声波发射探头的正极连接所述的第一模拟多路开关的模拟通道，负极连接所述的第二模拟多路开关的模拟通道，所述的超声波发射探头的正负极并联一个电阻；所述的信号接收阵列，包括至少一个超声波接收探头，所述的超声波接收探头的负极接地，正极连接所述的接收路选电路；所述的接收路选电路，包括与所述的信号接收阵列连接的第三模拟多路开关，所述的第三模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号，将所述的信号接收阵列的模拟信号输送到所述的第三模拟多路开关的公共端，所述的第三模拟多路开关的公共端与一端接地的电阻R9连接；所述的信号处理电路，包括与所述的第三模拟多路开关的公共端连接的第一放大滤波电路，所述的第一放大电路连接第二放大滤波电路，所述的第二放大滤波电路的输出连接所述的单片机的AD端口。