[实用新型]铁塔塔脚机器人焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种铁塔塔脚机器人焊接系统，包括焊接机器人、焊接电源、水冷焊枪、工件变位机、始端检出传感、清枪剪丝、安全防护系统、模块化工装夹具。通过变位机同步变位使零件上任意一条焊缝变位至“船型焊接”位置及焊接工艺要求位置；采用模块化工装夹具满足多种规格的工件；采用始端检出传感检测焊缝的始端、末端位置，适应工件加工、点定产生的焊缝偏差，降低了焊接缺欠风险；采用清枪剪丝可对焊枪进行清枪、剪丝和喷防飞溅液，保证焊接效果，延长焊枪寿命。采用以上技术方案的铁塔塔脚机器人焊接系统，对工件有较大的适应能力，大大提高了焊接的质量与效率。

主权项

一种铁塔塔脚机器人焊接系统，其特征在于该系统包括焊接机器人、焊接电源(6)、水冷焊枪、工件变位机、始端检出传感(7)、清枪剪丝、安全防护系统、模块化工装夹具、变压器(3)、控制柜(4)以及冷却水箱(5)；所述焊接电源、始端检出传感、变压器、控制柜以及冷却水箱均位于机器人本体(1)的后方。