[发明专利]物体探测系统和物体探测方法有效
申请号: | 200480026095.9 | 申请日: | 2004-09-09 |
公开(公告)号: | CN1849527A | 公开(公告)日: | 2006-10-18 |
发明(设计)人: | 阿部恭一;所节夫;铃木浩二 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 李涛;钟强 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种物体探测系统,包括:雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)进行在当前对照中由雷达探测装置(2)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S10、S11),当确定在以前对照中由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到相同物体时,进一步进行在当前对照中由图像探测装置(3)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S12、S13)。然后对照装置(4)基于对照确定雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体(S14)。 | ||
搜索关键词: | 物体 探测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种物体探测系统,其特征在于包括:雷达探测装置(2),它使用雷达探测物体;图像探测装置(3),它使用图像探测物体;及对照装置(4),它进行在雷达探测装置(2)的探测结果与图像探测装置(3)的探测结果之间的对照,以便确定由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体;该物体探测系统的特征在于,对照装置(4)进行在当前对照中由雷达探测装置(2)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的第一对照;当确定在以前对照中由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到相同物体时,进行在当前对照中由图像探测装置(3)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照;及基于第一和第二对照确定雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体。
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- 一种用于船舶可快速组装的防撞雷达-201822136923.6
- 侯祥喜 - 江苏慧丰信息科技有限公司
- 2018-12-19 - 2019-08-30 - G01S13/93
- 本实用新型涉及防撞雷达技术领域,且公开了一种用于船舶可快速组装的防撞雷达,包括保护壳,所述保护壳的两侧面均固定连接有连接块,所述保护壳的内壁固定连接有第一固定块,所述第一固定块的下表面分别固定连接有圆杆和第一海绵垫,所述圆杆的表面活动连接有限位板。该用于船舶可快速组装的防撞雷达,将限位杆插入限位框内,直至保护盖贴合至保护壳的正方,并使得第一防水垫和第二防水垫毗邻,此时通过调节转动块和锁定环,使得锁定环可以进入锁定杆的滑槽内,此时转动转动块,并使得转动块与保护壳平行,使得通过转动块配合阻尼弹簧使得锁定环通过锁定杆将保护盖固定在保护壳正端,从而使得可以实现快速组装的目的。
- 用于无人机的基于雷达的避障系统和方法-201780083340.7
- 彭学明;黄*;古强;邹夏英 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2017-01-24 - 2019-08-27 - G01S13/93
- 一种用于可移动平台的基于雷达的避物方法包括:由可移动平台的雷达执行多个“乒乓”测量以接收与物体和背景杂波相对应的电磁信号;以及区分物体和背景杂波。“乒乓”测量中的每一个包括第一测量和第二测量。第一测量的第一方向不同于第二测量的第二方向。
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