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[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人以及存储介质-CN202211732221.9在审
发明人：刘光生;王保;刘安龙 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人以及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法应用于机器人，该机器人与车辆无线通讯，该方法包括：获取车辆的行车状态，以及检测机器人接收的操作指令，其中，行车状态包括行驶状态或者停车状态；根据行车状态以及所述操作指令，从多个操作模式中确定目标操作模式，其中，多个操作模式包括睡眠模式、交互模式、陪护模式以及侦察模式中的至少一个操作模式；控制机器人进入目标操作模式。本申请通过车辆与机器人之间进行无线通讯，以及根据车辆的行车状态和机器人接收到的指令控制机器人的操作模式，提高了对机器人控制的合理性，也提高了用户的体验感。
机器人控制方法装置以及存储介质

[发明专利]一种基于PE文件格式的恶意软件分析方法及装置-CN202211732234.6在审
发明人：陈冠宏;吴铁军;叶晓虎;范敦球;周庚乾;宋倚天 -专利权人：绿盟科技集团股份有限公司;北京神州绿盟科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及网络信息安全技术领域，尤其涉及一种基于PE文件格式的恶意软件分析方法及装置。该方法中，获取多个PE文件。解析多个PE文件，得到文件信息。根据文件信息，确定多个PE文件对应的特征向量。对特征向量集合中每个特征向量进行聚类，得到聚簇集合。其中，聚簇集合中任一聚簇包括的特征向量之间的相似度小于等于第一阈值。对聚簇集合中每个聚簇进行聚类，得到目标聚簇集合。其中，目标聚簇集合中任一目标聚簇包括的聚簇之间的相似度小于等于第二阈值，第二阈值大于第一阈值。显示目标聚簇集合。上述方案，采用聚类方法实现对PE文件格式的恶意软件进行分析，提升分析恶意软件的效率。
一种基于 pe 文件格式恶意软件分析方法装置

[发明专利]一种加氢催化剂的再生利用方法-CN202211732414.4在审
发明人：吴伟卫;顾吉 -专利权人：江苏科创石化有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01J38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加氢催化剂的再生利用方法，包括失活催化剂脱油过程和脱油催化剂再生过程，失活催化剂脱油过程将催化剂中残油含量降低到2％以下，脱油催化剂再生过程将脱油催化剂碳含量降低到0.4％以下、硫含量降低到0.6％以下。本发明适合汽油加氢催化剂、煤油加氢催化剂、柴油加氢催化剂、某些蜡油加氢催化剂、某些加氢裂化催化剂等失活催化的再生，尤其能够满足高残油含量待生催化剂的安全再生。通过在网带移动床隧道窑再生过程之前增加独立的脱油过程，可以安全处理残油含量1％～50％的待生催化剂。
一种加氢催化剂再生利用方法

[发明专利]一种用于氢气和氮气分离的吸附树脂及其制备方法-CN202211732532.5在审
发明人：陈新德;王传红;陈雪芳;张海荣;姚时苗;杨晓婷 -专利权人：中国科学院广州能源研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于氢气和氮气分离的吸附树脂及其制备方法，对疏水性苯乙烯树脂进行特殊功能改性，设计出含有多级孔道有利于气体吸附质分子在吸附剂内部传质扩散，最终对H2和N2有良好分离能力，且易再生的吸附剂，拓展了吸附树脂在特殊气体分离纯化方面的应用，解决了现有技术分离H2和N2用5A分子筛对水汽敏感，活化温度高，孔道狭窄不利于传质扩散的问题。
一种用于氢气氮气分离吸附树脂及其制备方法

[发明专利]一种自带限位装置的预埋槽道及其安装方法-CN202211732650.6在审
发明人：谢文强;郭子昂;张炜;程果;刘阳;张世辉;刘泽;付大力;姜杨;董世春 -专利权人：中铁二局集团有限公司;中铁二局第五工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及预埋槽道领域，特别涉及一种自带限位装置的预埋槽道及其安装方法。一种自带限位装置的预埋槽道，包括槽道本体，还包括第一限位件，第一限位件用于连接隧道的衬砌钢筋，槽道本体和第一限位件通过连接件连接，连接件和第一限位件能够沿连接件的长度方向相对滑动，槽道本体沿连接件轴线移动能够靠近或远离第一限位件。本发明在安装预埋槽道时先通过第一限位件将预埋槽道初步固定在预定位置的衬砌钢筋上来定位，相较于现有技术直接通过衬砌台车开孔定位预埋槽道而言，本发明无需开孔即可定位，解决了现有问题中存在的若是预埋槽道调整造成衬砌台车开的孔利用率低的问题，从而减少对二次衬砌质量和外观产生不良影响。
一种限位装置预埋槽道及其安装方法

[发明专利]一种连续纤维增强热塑性复合材料蜂窝夹层结构、制备装置及制备方法-CN202211732666.7在审
发明人：陶杰;项俊贤;李华冠;陈熹;林艳艳;杨馥娜 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明提供一种连续纤维增强热塑性复合材料蜂窝夹层结构，包括上面板、蜂窝芯和下面板；蜂窝芯通过将连续纤维增强热塑性树脂单向预浸料制成的瓦楞板进行焊接而成；上面板和下面板均由连续纤维增强热塑性树脂单向预浸料模压制成；上面板、蜂窝芯和下面板所应用的树脂种类相同。本发明还提供了上述蜂窝夹层结构的制备装置及制备方法。本发明针对现有技术的不足，分别在解决带能量导向器热塑性复合材料瓦楞板制备，超声焊接制备工装设计，蜂窝本体界面及夹层结构面芯连接工艺设计问题的基础上，通过整合上述关键技术形成工作流水线，实现轻量化、高强度全连续纤维增强热塑性复合材料蜂窝芯与夹层结构的高效快速制备。
一种连续纤维增强塑性复合材料蜂窝夹层结构制备装置方法

[发明专利]一种人脸自动遮挡的隐私防护方法及系统-CN202211733142.X在审
发明人：涂哲军;沈智勇 -专利权人：苏州领翼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸自动遮挡的隐私防护方法，包括：获取人脸部特定肌肉位置、运动数据的特征和人脸部轮廓特征的数据库；人脸视频或图像数据采集，并输入至预先训练完成的人脸部自动检测模型，并得到人脸部特征点的三维特征；将得到的特征与数据库中的特征进行相似度对比，直至找到相对应人脸为输出；根据人脸部特征点所在位置，结合输出的人脸部轮廓特征，通过训练好的人脸遮挡模型，获得人脸遮挡图像。通过预先储存人脸部特定肌肉位置、运动数据的特征和人脸部轮廓特征，仅需要提取图像中人脸部特征点的三维特征并与数据库进行特征对比后，直接将数据库中的脸部轮廓直接置换于图像中，减少了算力任务，使得遮挡的响应更快，准确度更高。
一种自动遮挡隐私防护方法系统

[发明专利]一种行为识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211733519.1在审
发明人：陆嘉达 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种行为识别方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取连续的多个待识别图像；采用预先训练好的头肩检测模型，对待识别图像进行人物头肩检测，在待识别图像中选取初始检测区域；扩大初始检测区域，得到包含人物头肩姿态的目标检测区域；人物头肩姿态包括手机使用姿态和非手机使用姿态中的一种；采用预先训练好的行为识别模型，对多个待识别图像对应的目标检测区域中的人物行为进行识别，确定人物是否存在手机使用行为。本发明通过扩大初始检测区域，可以得到包含更完整的人物头肩姿态的目标检测区域，使得尺寸较小的手机尽可能包括在目标检测区域内，有利于提高识别待识别图像对应的目标检测区域中人物行为的准确率。
一种行为识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种掘进机柔性支护装置-CN202211733945.5在审
发明人：孙永新;杨芝苗;杨旭;刘宇;赵会波;曹誉;马强;黄达;张宏杰;贾朝阳;王磊;许梼;杨帅 -专利权人：山西天地王坡煤业有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进机柔性支护装置，包括固定平台、基体、升降组件和防护组件；所述升降组件设置于固定平台上，所述基体设置于所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述基体移动；所述防护组件包括履带架、柔性履带和第一斜撑伸缩杆；所述柔性履带设置于所述履带架上，所述履带架设置有多个，位于中部的履带架设置于所述基体上，位于两侧的履带架转动设置于中部的履带架上；所述第一斜撑伸缩杆设置有多个，所述第一斜撑伸缩杆的数量与两侧的履带架的数量一一对应，所述第一斜撑伸缩杆端部铰接于所述基体上，所述第一斜撑伸缩杆的输出端转动设置于两侧的履带架上。本申请能够提升支护装置的适用性、支护效率和灵活性。
一种掘进机柔性支护装置

[发明专利]一种王不留行炮制方法-CN202211734308.X在审
发明人：张红民;徐建锋;张红明;许二永 -专利权人：洛阳康鑫中药饮片有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61K36/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种王不留行炮制方法，属于中草药加工技术领域，包括以下步骤：S1、净制：挑选王不留行，去除杂质，杂质量不超过≤3％；S2、炒制：采用砂烫法，使王不留行的水分控制在≤9％；S3、筛制：去除灰屑；S4、包装：整理打包。本发明的生产工艺通过合理的步骤，本发明的爆花率98％比传统清炒法爆花率80％高出许多，提高水溶性浸出物，提高王不留行的药材，本发明炮制难度低，成本低，易推广。
一种王不留行炮制方法

[发明专利]基于道钉灯的灯光控制方法、装置、存储介质及系统-CN202211734522.5在审
发明人：范逸超;黄俊艺;崔尚民;邹海军 -专利权人：广东新力宽频网络有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H05B47/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于道钉灯的灯光控制方法，应用于道钉灯，所述灯光控制方法包括：时间同步步骤：获取网关的同步信标并根据所述同步信标对本地时钟进行校准，以得出校准后的本地时间；侦听步骤：按照固定时间间隔定时启动以侦听所述网关是否下发的服务器的控制指令，若是，则执行控制步骤；控制步骤：获取服务器的控制指令并根据所述控制指令和本地时间对所述道钉灯的灯光模块的工作状态进行控制。本发明能够实现灯光同步控制。本发明还公开了基于道钉灯的灯光控制装置、存储介质及系统。
基于道钉灯光控制方法装置存储介质系统

[发明专利]航天遥测码流地面传输分组压缩编码方法、装置和系统-CN202211734646.3在审
发明人：朱洪亮;郭理中;袁春贵 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N21/233 文献下载
摘要：本申请提供一种航天遥测码流地面传输分组压缩编码方法、装置和系统，该方法包括：获取遥测飞行设备发送的原始数据集；根据所述原始数据集中各原始数据的物理含义将所述原始数据集划分为至少一个原始数据子集；基于预设编码方法对任一所述原始数据子集进行编码，得到编码结果；对所述编码结果进行压缩编码后，发送至数据接收方。本申请解决了航天遥测码流在地面传输过程中带宽利用率低，传输速度及效率低的问题。
航天遥测地面传输分组压缩编码方法装置系统

[发明专利]一种均匀控温的实验室温湿度循环装置及其工作方法-CN202211734920.7在审
发明人：董俊一 -专利权人：上海兰立生物科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种均匀控温的实验室温湿度循环装置及其工作方法，包括温湿度组件，包括温度调节单元、湿度调节单元，温度调节单元、湿度调节单元安装于待调节实验室内，且湿度调节单元包括抽湿件、加湿件；均温控制组件，包括均温层、导气单元、透气单元，均温层安装于待调节实验室的内壁，且均温层与待温控实验室内壁之间形成空气循环空间；透气单元布设于均温层上，且分别与空气循环空间、待温控实验室相连通；检测组件，包括温度检测单元、湿度检测单元，若干个温度检测单元沿待调节实验室的内壁呈阵列式分布；湿度检测单元安装于待调节实验室内。本申请的实验室温湿度循环装置，能够均匀控制实验室温度，减少实验室各个区域之间温差。
一种均匀实验室温湿度循环装置及其工作方法

[发明专利]转台总成辅助安装装置和工程机械生产线-CN202211735285.4在审
发明人：欧阳玉芹;彭斌;郭且夫;张学良;陈泽 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于工程机械生产领域，公开了一种转台总成辅助安装装置和工程机械生产线，其中，转台总成辅助安装装置包括：悬空基架；基架位移机构，包括整体三向移动机构以及连接整体三向移动机构和悬空基架的回转机构；转台捕捉机构，设置于悬空基架且用于捕捉固定转台；和穿连件安装机构，设置于悬空基架且用于将穿连件穿连固定相互对位的车架安装孔和回转支承的外圈安装孔。通过本发明的技术方案，在转台总成与车架的安装全程，无须人工操控行车斜拉转台，无须人工手持风扳以及人工弯腰操控定扭扳手，因此行车不存在不规范使用和损耗，无须多人配合安装，可降低工人劳动强度，提高安全性，回转角度可控性高，可有效提高安装效率。
转台总成辅助安装装置工程机械生产线

[发明专利]一种工程塑料盘盘面成型工艺-CN202211735707.8在审
发明人：杨军 -专利权人：苏州典艺精密机械有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及的一种工程塑料盘盘面成型工艺，成型工艺包括如下步骤：S1、开粗处理；S2、去应力处理；S3、切削加工。本发明通过设置膨胀芯棒在径向上撑紧并定位塑料盘，能够保证塑料盘在加工中保持牢固不振动，且不会产生轴向上的变形，有效减少塑料盘装夹形变；同时通过在塑料盘上加工缺口，有利于充分释放塑料盘上应力，从而确保加工精度，提升产品的良品率。
一种工程塑料盘盘成型工艺

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