“B25J19/02”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果794个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种一拖二桁架机器人及其使用方法-CN202310980853.5在审
发明人：李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一拖二桁架机器人，包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的内侧开设有滑轨，所述纵向驱动机构的内侧通过滑轨的内侧通过滑轨安装有活动连接块，所述活动连接块的内侧设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构的外侧活动设置有活动件，所述活动件的正面安装有限位壳，所述限位壳的内部活动安装有移动杆，且移动杆贯穿限位壳的顶部和底部，所述移动杆的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有重量检测器，所述重量检测器的检测端安装有连接头。本发明中安装有重量检测器，重量检测器用来对夹持移动的物品重量进行检测，检测之后的重量通过显示器进行显示，方便工作人员了解该机器人夹持的物品重量，防止重量过重发生危险。
一种一拖二桁架机器人及其使用方法

[发明专利]一种基于穿戴设备的数据采集系统-CN202311028424.4有效
发明人：徐林洲;韩旭;代志权 -专利权人：北京新赛点体育投资股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及穿戴设备数据检测控制领域，尤其涉及一种基于穿戴设备的数据采集系统，本发明通过检测模块获取穿戴设备的加速度以及加速度方向进而判定穿戴设备的使用状态，第一使用状态下表征了禁止状态，适应性减小背部固定带的伸缩长度保证助力，第二使用状态下表征了跑动状态，基于各肩带在单位时间内的受力变化量调整背部固定带的伸缩长度，在保证助力的前提下减少跑动的不适感，在第三使用状态下表征了弯腰姿态，基于穿戴设备的加速度大小增加背部固定带的伸缩长度，进而在保证助力的前提下，减小弯腰时带来的不适，本发明基于传感器获取穿戴设备的使用状态，并适应性调整部件的运行参数，在提高穿戴设备的助力效果并且减少佩戴者不适。
一种基于穿戴设备数据采集系统

[发明专利]一种用于机器人传感器的快换装置-CN202210335182.2在审
发明人：单志超;朱维金;刘然;王凤利;石世瑞 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人传感器的快换装置。该装置包括机器人法兰板、传感器座板及传感器座板卸载机构，其中机器人法兰板与机器人执行末端连接；传感器座板与机器人法兰板定位连接，且通过锁定机构锁紧；传感器座板卸载机构用于锁定机构的解锁及传感器座板的卸载。本发明结构简单，控制方便，具有统一的连接接口、可调性高、通用性好、成本低。
一种用于机器人传感器装置

[发明专利]一种机器人越障辅助装置及越障方法-CN202210375518.8在审
发明人：陈建军;王鑫;郭志刚;黄超;王中州 -专利权人：厦门领贝机器人有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人越障辅助装置及越障方法，包括：传感器，并设于机器人本体；越障组件，所述越障组件包括起始段和越障段，其中，越障段为倾斜状，起始段与越障段的最低端连接，而越障段的最高端则与越障物相邻，在越障段处设置有与传感器相配合的识别块。本发明机器人越障辅助装置及越障方法，当机器人本体移动至越障组件处时，传感器会与识别块进行感应，机器人本体则进入越障模式，并通过越障组件实现越障，且越障组件为独立设计，并不影响机器人本体的自身结构，在需要越障时取用，无需越障时则直接收纳，从而使越障辅助装置更加实用；同时，通过该越障方法，可更加合理的使机器人本体进行越障，且不会造成机器人本体内部程序的复杂化。
一种机器人越障辅助装置方法

[发明专利]一种基于激光测距的AGV二次精准定位方法-CN202210318181.7在审
发明人：康信坤;王丰;刘明圣;宋东风 -专利权人：无锡悦创智能科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光测距的AGV二次精准定位方法，在协助机械臂末端的几何中心建立一个三维坐标系，通过协助机械臂首端的激光测距仪对CNC机床上的标靶进行三次标定测距，每次测距取两个点；进而激光测距仪测得的六个点的坐标相对于机械臂末端的坐标系是已知的，以这六点的坐标用六点定位原理建立局部坐标系，在建立坐标系后，CNC机床上的工件位置坐标便可知道，在操作系统的算法运行下，工件相对于协助机械臂末端的坐标系下的位置便可知道，协助机械臂便可以精准对工件进行上料和下料。通过本发明，以解决现有技术存在的CNC加工生产中人工上下料参与度高，对生产加工的精度、加工效率的影响大的问题。
一种基于激光测距 agv 二次精准定位方法

[发明专利]模块化视触觉传感器-CN202310981209.X在审
发明人：任杰骥;邹江;谷国迎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化视触觉传感器，包括：抓取器连接模块和结构支撑模块，所述结构支撑模块设置在所述抓取器连接模块上，所述结构支撑模块上设置有柔性感知模块、图像采集模块以及照明模块，所述照明模块用于照射所述柔性感知模块，所述图像采集模块用于捕捉所述柔性感知模块的形变。本发明结构简单、感知精度高、适用范围广、制备成本低、加工工艺简洁，广泛适用于多种不同类型的机器人抓取器。
模块化触觉传感器

[发明专利]一种具有料检识别功能的桁架机械手-CN202311102776.X在审
发明人：束阳;李如坤;黄欢欢;黄和平;陆建生 -专利权人：南通鑫磁机械制造有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化领域，具体是涉及一种具有料检识别功能的桁架机械手。包括滑行齿条和滑行限位架，两个支撑顶板和依次设置在滑行限位架的下方；两组提拉机构和与其相连的两个料检箱，两个承重变载机构，分别与两个料检箱相连，承重变载机构包括提拉齿条、变载拉簧和变载套管，提拉齿条与料检箱固定连接，变载套管设置在提拉齿条的下端，变载弹簧的一端与提拉齿条固连，另一端与变载套管固连；两个夹持机构，分别与变载套管的下端相连；两个动力感应机构，分别设置在两个料检箱的内部；两个变载传动机构，分别设置在两个动力感应机构的上方；辅助防脱机构，设置在两个支撑底板的上端。本装置结构简单，能适用于多扬尘和水汽的工作环境。
一种有料识别功能桁架机械手

[发明专利]机器人作业对象定位系统、方法、装置、机器人及介质-CN202310706918.7有效
发明人：杨宇鹏;李帅;林德政;史成亮;李威;何小勇;李世皎;张远 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人作业对象定位系统、方法、装置、机器人及介质，应用于机器人技术领域，具体为：基于当前作业环境的点云信息和图像信息对当前作业对象进行定位；若定位成功则基于当前作业对象的位姿信息，控制机械臂对当前作业对象进行作业；若定位失败则将当前作业环境的点云信息发送至地面站设备进行显示，基于当前作业环境的图像信息和地面站设备发送的用户选择的当前作业对象的至少两个点云信息，对当前作业对象进行定位，基于当前作业对象的位姿信息，控制机械臂对当前作业对象进行作业，从而可以满足配网带电作业机器人自主选点成功与自主选点失败两种场景的作业要求，进而可以提高作业对象定位成功率，确保机器人作业顺利进行。
机器人作业对象定位系统方法装置介质

[实用新型]一种三维可视智能巡检机器人装置-CN202321270869.9有效
发明人：张彬;吴起鹏 -专利权人：兰州卓睿智能科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种三维可视智能巡检机器人装置，包括三维可视智能巡检机器人本体、电动推杆、电动直线滑台、电机减速机构、卡座，还具有探测提示机构，电动直线滑台的壳体下端安装在车体上端，第一套电动推杆的下端安装在电动直线滑台的滑动块上，第一套电动推杆的活动杆上端安装有支撑板，电机减速机构的壳体下端安装在支撑板上，第二套电动推杆的后端安装在电机减速机构的动力输出轴前端，卡座后端安装在第二套电动推杆的前端；探测提示机构包括电性连接的万向水银开关和电阻、NPN三极管、短信模块。本新型能打开配电柜门，通过摄像头对柜体内进行视频采集，实现了更大范围巡检工作。车体翻车等时，能短信方式提示远端人员进行处置，保证了巡检顺利进行。
一种三维可视智能巡检机器人装置

[实用新型]一种薄壁冲压件抓取识别装置-CN202321356345.1有效
发明人：裴照明;朱习刚;汪宇;罗贤锋;张志超;王洪兵 -专利权人：东风德纳车桥有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及涉及工件装卸设备领域，提供一种薄壁冲压件盖板抓取识别装置，包括：夹具、机械手夹取机构及识别检测机构；夹具设置于机械手夹取机构的下方；夹具用于夹持并承载薄壁冲压件；机械手夹取机构设有支架、滑移回转组件及机械手；滑移回转组件设置于支架上，机械手设于滑移回转组件朝向夹具的一侧，机械手用于抓取薄壁冲压件，滑移回转组件用于带动机械手在Y轴和Z轴方向移动，以及在水平方向转动；识别检测机构设置于机械手上，识别检测机构用于检查夹具中是否有薄壁冲压件，及识别机械手是否抓取薄壁冲压件，能够很好的提升作业效率以及经过作业后薄壁冲压件的质量保障能力。
一种薄壁冲压抓取识别装置

[实用新型]一种便于调节的摄录机器人-CN202321030668.1有效
发明人：李雪华;邹淼君 -专利权人：上海丽华摄影有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的摄录机器人，包括摄录机器人，所述摄录机器人的顶部固定安装有固定套，所述固定套的纵向活动连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部固定连接有摄像组件，所述旋转杆的表面固定连接有齿轮，所述固定套的内部滑动连接有与齿轮配合使用的齿板。本实用新型通过启动电机，电机的输出端通过斜齿轮带动支杆进行旋转，支杆旋转带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套进行移动，螺套移动带动齿板进行移动，齿板带动齿轮进行旋转，齿轮旋转带动旋转杆旋转，旋转杆带动摄像组件进行调节，使摄录机器人达到便于调节的效果，替代现有利用专业人员借助操作工具调节的方式，从而达到可以自动进行调节。
一种便于调节摄录机器人

[发明专利]一种工业机器人校准方法-CN202310843684.0在审
发明人：郑碎武;乔红;凌晨;马秋立;方嘉豪 -专利权人：惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人校准方法；包括以下步骤：S1：通过多组试验对机器人的移动路径规划进行校准并构建校准模型；S2：启动多个光学传感器，控制机器人安装的驱动设备在加工装置处，通过规划第一路径进行运动，并获取与光学传感器产生光线交点处的第一坐标；通过规划第二路径进行运动，并获取与第二个光学传感器产生光线交点处的第二坐标；S3：将第一坐标与第二坐标进行比对，优化目标参数并对相差的参数进行补偿，记录补偿参数，多次试验并校准，从而得到工业机器人校准方法；工作时，通过多次校准试验，可优先的减少工业机器人校准时的误差，减少了工作步骤。
一种工业机器人校准方法

[发明专利]一种负重机器人驱动方法-CN202310843706.3在审
发明人：郑碎武;乔红;黄剑锋;张焕炎;张宇婷 -专利权人：惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明属于驱动电路技术领域，具体的说是一种负重机器人驱动方法，包括中央处理模块、能源模块、驱动单元模块和重量传感模块；所述中央处理模块与能源模块通过信号连接，同时能源模块向能源模块输电；所述中央处理模块与驱动模块通过信号连接，电源控制器并控制输送能员的大小，所述传感模块包括弹性敏感元件和悬臂式位移器，所述将弹性敏感元件安装在储能弹簧上，在机器人负重时储能弹簧发生形变从而使得储能弹簧与电触点，进而完成从重力变化到电信号的转换，并电信号输送至中央处理模块，以此完成对机器人的驱动。
一种负重机器人驱动方法

[发明专利]一种识别电梯门内外高度差方法和装置-CN202110600803.0有效
发明人：文乃武 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，本发明提供了一种识别电梯门内外高度差方法和装置，其方法包括：通过固态激光雷达采集电梯门内外环境的稠密点云；利用处于预设高度以上的稠密点云进行平面拟合，识别所述电梯门内外的平面，所述电梯门内的平面包括所述电梯的底平面，所述电梯门内的平面包括外部环境的地面；将所述电梯的底平面和所述外部环境的地面对应的稠密点云进行平均，以自动识别所述电梯门内外高度差。通过本发明可以使得机器人自身的固态激光雷达，自动识别电梯门内外的高度差的方法，解决了人力浪费和测量精度低的问题。
一种识别电梯内外高度方法装置

[发明专利]一种工业生产机器人视觉系统-CN202310928481.1在审
发明人：王丽;邓皓 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及视觉定位技术领域，具体涉及一种工业生产机器人视觉系统；包括底座、机架、分拣机器人、摄像机、分拣平台和升降组件，机架与底座固定连接，分拣机器人与机架连接，摄像机设置于机架内，升降组件包括第一驱动件、凸轮、挤压框、移动板和复位弹簧，机架就有限位槽，移动板与机架滑动连接，并位于限位槽内，摄像机设置于移动板的上方，挤压框与移动板固定连接，并位于移动板的下方，复位弹簧的两端分别与机架和移动板固定连接，并位于限位槽内，第一驱动件与机架固定连接，凸轮与第一驱动件固定连接，并与挤压框贴合滑动，通过上述结构的设置，实现了能够灵活调节摄像机的高度，提高了摄像机对物品的视觉捕捉效果。
一种工业生产机器人视觉系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 794 条