[实用新型]一种双向取放料摆臂

权利要求书

1.一种双向取放料摆臂，其特征在于，包括固定安装座(100)、设置于所述固定安装座(100)的旋转电机(200)、与所述旋转电机(200)的输出轴同步转动的摆动体(300)、用于吸取及放置工件的第一吸料件(310)与第二吸料件(320)以及驱动所述第一吸料件(310)及第二吸料件(320)沿Z轴往复滑移的Z轴驱动组件(400)，所述第一吸料件(310)与所述第二吸料件(320)对称设置于所述摆动体(300)的两侧。

2.根据权利要求1所述的双向取放料摆臂，其特征在于，所述Z轴驱动组件(400)包括抱紧所述旋转电机(200)的输出轴固定设置的抱紧安装座(410)、竖向设置于所述抱紧安装座(410)的第一滑轨(420)、对应所述旋转电机(200)的输出轴同轴穿设于所述抱紧安装座(410)的感应线圈柱(430)以及套设于所述感应线圈柱(430)外周壁的电磁安装座(440)；所述摆动体(300)套设于所述电磁安装座(440)外周壁并与所述第一滑轨(420)的滑块固定设置。

3.根据权利要求2所述的双向取放料摆臂，其特征在于，所述摆动体(300)侧壁对称设置有结构相似的第一调节板(330)及第二调节板(340)，所述第一调节板(330)竖向开设有两个调节槽孔(331)，所述第一吸料件(310)固定设置于所述第一调节板(330)并位于两个所述调节槽孔(331)之间。

4.根据权利要求1所述的双向取放料摆臂，其特征在于，所述摆动体(300)两端朝相互远离的方向延伸设置，所述Z轴驱动组件(400)包括对称设置于所述摆动体(300)两端且结构相似的第一驱动组件(450)及第二驱动组件(460)，所述第一驱动组件(450)包括穿设于所述摆动体(300)的Z轴电机(451)以及与所述Z轴电机(451)同轴固定设置的丝杠螺母(452)，所述第一吸料件(310)与所述丝杠螺母(452)的滑块固定设置。

5.根据权利要求4所述的双向取放料摆臂，其特征在于，所述第一驱动组件(450)还包括固定设置于所述摆动体(300)底部的连接安装板(453)，所述连接安装板(453)竖向设置有两个第二滑轨(454)，两个所述第二滑轨(454)的滑块均与所述丝杠螺母(452)的滑块固定设置。

6.根据权利要求4所述的双向取放料摆臂，其特征在于，所述固定安装座(100)转动设置有同轴套设于所述旋转电机(200)的输出轴的中空轴套(110)，所述中空轴套(110)与所述摆动体(300)间固定抵接设置有两个加强肋条(111)，两个所述加强肋条(111)对称设置并沿所述中空轴套(110)向靠近所述摆动体(300)的方向相互远离。

7.根据权利要求1所述的双向取放料摆臂，其特征在于，所述第一吸料件(310)、第二吸料件(320)及所述旋转电机(200)的输出轴呈同一水平线。

8.根据权利要求1所述的双向取放料摆臂，其特征在于，所述第一吸料件(310)与所述第二吸料件(320)结构相似，所述第一吸料件(310)设置为取晶焊头(311)，所述取晶焊头(311)中空设置并于外周壁开设有多个减重孔。