[实用新型]一种自发电拉力器

权利要求书

1.一种自发电拉力器，其特征在于，包括：

拉绳；

卷线器，该卷线器与所述拉绳连接；

无铁芯电机，包括电机轴、转子和定子，所述电机轴与所述卷线器传动连接；所述转子包括与电机轴连接且同步转动的转动座、设于转动座一侧且环绕电机轴排布的磁铁及设于转动座另一侧的磁轭；所述定子包括设置于转动座背离磁轭一侧的固定座、设于固定座上且与磁铁相对设置的线圈及设置于固定座和转子之间的绝缘体，所述线圈串联并连接输出电极；

壳体，该壳体用于容设所述卷线器和无铁芯电机。

2.根据权利要求1所述的自发电拉力器，其特征在于，所述转子包括分别位于定子两侧的第一转子和第二转子，所述电机轴包括与第一转子连接的第一轴体及与第二转子连接的第二轴体，所述第一轴体和第二轴体之间同轴固定，所述无铁芯电机还包括套设于第二轴体与固定座之间的轴承。

3.根据权利要求1所述的自发电拉力器，其特征在于，还包括传动组件，该传动组件包括：

第一传动轮，与所述卷线器传动连接；

第二传动轮，与所述第一传动轮传动连接，并与所述电机轴传动连接且同步转动；

其中，第一传动轮与第二传动轮的传动比小于1。

4.根据权利要求3所述的自发电拉力器，其特征在于，所述第一传动轮和第二传动轮为皮带轮，传动组件还包括：

第一中间轮，与所述第一传动轮通过皮带传动连接，且传动比小于1；

第二中间轮，与所述第一中间轮同轴传动，该第二中间轮与所述第二传动轮通过皮带传动连接且传动比小于1；

张紧器，与所述皮带接触并张紧皮带。

5.根据权利要求3或4所述的自发电拉力器，其特征在于，所述卷线器包括：

卷簧；

卷线体，用于供拉绳卷绕，该卷线体与所述卷簧连接，且与所述第一传动轮通过单向轴承连接。

6.根据权利要求1所述的自发电拉力器，其特征在于，还包括与所述无铁芯电机连接的蓄电池。

7.根据权利要求1所述的自发电拉力器，其特征在于，还包括与所述无铁芯电机连接的功率调节器，该功率调节器用于调节所述无铁芯电机的输出功率。

8.根据权利要求7所述的自发电拉力器，其特征在于，还包括与功率调节器连接的控制器、与控制器连接并用于控制功率调节器的按键及与所述控制器连接的显示屏。

9.根据权利要求1所述的自发电拉力器，其特征在于，还包括固定部，该固定部连接于所述壳体背离拉绳的一端，并用于连接固定载体。

10.根据权利要求1所述的自发电拉力器，其特征在于，还包括握持部及连接于握持部与拉绳之间的拉线部或固定带，其中，所述握持部与拉线部之间形成环状结构，所述固定带用于连接肢体。